?????寿命极长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

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     X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

     ???在机床上下料自动化项目中，机器人一般安装在机床的正面，且处于机床开口面即开关门的位置。给机床的日常换刀、调试、维护等操作带来一定的不便。相对于桁架机械手而言，关节机器人占用的场地空间较大。另外，关节机器人的价格较高

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