温州市  亚威龙门加工中心销售维修LP-3025亚威齿轮箱

 计算结果就是图3中的c、d尺寸。机械手的旋转中心是C 轴中心。在测量中， 电磁吸盘直径d=25 m m，采用标准圆形量块直径d '=24.78 m m。将标准测量块放置到料盘中，移动机械手的C=103.72（上面的测量值），然后移动并精确定位X、Y、Z、C坐标，使得电磁吸盘和标准量块外圆周边等距，有经验的操作工或者装配工可以做的很精确，大约0.02 m m之内。从手持单元面板上可以直接得到当前的X、Y温州市  亚威龙门加工中心销售维修LP-3025亚威齿轮箱、Z及C的坐标值。

    （2）利用C C D测量电磁吸盘中心到C C D相机镜头中心的偏移值。在料盘中放置标准圆形量块，调整C轴角度C=103.72，确保相机坐标系和机械手坐标系平行。移动机械手坐标轴X、Y、Z，使得电磁吸盘和标准圆形量块几乎重合（越精确越好），读取此时的X0、Y0、Z0及C0坐标值，并记录备用。启动C C D相机专用软件后，移动机械手使得在笔记本电脑的屏幕上可以清晰地看到刀片的影像后，按动相机软件中的软快门进行照相。通过影像的数字化处理，可以得到量块中心到影像中心的坐标偏差值d x、d y(相机坐标系和机械手坐标系不同，需要将d x、d y值互换，请注意)。读取当前的机械手的坐标X1、Y1、Z1及C1值，计算得到电磁吸盘中心到CCD相机镜头中心的偏移值