辊筒自动搬运机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。

? 辊筒类型：单向辊筒和双向辊筒 

? 对接类型：侧方对接和尾部对接 

? 负载：小于350kg 

? 对接时间：小于15s

 参数名                             详细参数
辊筒尺寸                     离地最低600mm
辊筒方向                       单、双向转动
对接确认信号            红外通信、WiFi通信
  承载                               ≤350kg
辊筒速度                           ≤1m/s

在生产线上，辊筒自动搬运机器人可实现生产过程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收发、转移和上下料。辊筒自动搬运机器人可有效提升生产柔性，助力企业实现智能化转型，实现无人化生产。 在电商仓储中，辊筒自动搬运机器人可以完成大宗货物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机调度系统，实现搬运机器人大 规模协同工作，以应对电商仓储高频次业务。

视觉导航 

采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 确保灵活性及扩展性。

多传感器融合 

以自主研发的视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精确的环境感知信息， 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。

自适应悬挂 

自主研发的自适应悬挂系统， 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。

智能调度

通过智能调度系统，根据搬运任务， 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，高效协同作业， 提升机器人整体作业效率。

状态管理

通过多机调度系统， 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态，包括其任务列表、运行状 态，便于远程管理。