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智能移动搬运机器人AGV是工业机器人的一种。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中最主要的用途是搬运，可以说只要有搬运需求的地方，就有移动机器人的应用可能。
目前市面上的智能移动搬运机器人AGV导航方式有磁导航、视觉导航、激光导航、二维码导航等，其中柔性化程度zui高的应属视觉导航和激光导航，经过几年的市场变革，因其具有自动化程度髙、安全、灵活等特点，成为欲智能化改造企业的shou选，也是国内制造业实现物料自动搬运的zui佳解决途径之一。但激光导航的智能移动搬运机器人AGV价格方面会高于视觉导航，所以企业往往会以视觉导航的AGV作为首选。
蓝芯科技智能移动搬运机器人AGV采用研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。3D视觉导航机器人可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。
智能移动搬运机器人AGV技术参数：
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型号 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（顶升版） |
FR1500（顶升版） |
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导航方式 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
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驱动方式 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
|
导航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
|
停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
|
尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
|
自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
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承载（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
|
承载自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
|
负载形式 |
背负/辊筒式 |
背负/辊筒式 |
顶升 |
顶升 |
|
最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
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旋转能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
|
支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
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续航时间（满载） |
8h |
6h |
8h |
6h |
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电 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
|
工作湿度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
