靠谱！Trutzschler放大器维修 6SL3130-6TE21-6AA4维修并且并联在伺服驱动器的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离伺服驱动器输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴。但工作理论及工作模式是相同的，Tcommand与Pcommand及Vcommand之间的用途差异较大，如应用于卷绕，检测等方面，现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服驱动器技术的发展。

使用触发功能屏幕的右下部分包含示波器通道A和B的触发电设置。则加热器线在此连接处终止，加热器将由输入电源连接供电，只能将Bray提供的加热器连接到ServoNXT，5.1.3电机用于操作执行器的电动机的连接，有关电动机的更多信息，请参见执行器手册，5.1.4输入信输入信号的连接。

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1、在开始之前确保电源已关闭，并且在移除任何板之前电容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前标记所有连接器（电缆）和接线。
3、从顶板上卸下连接器（电缆），然后向外推动将板固定到位的 7 个卡舌，从而卸下顶板。
4、卸下将电源板固定在晶体管模块顶部的所有螺钉。
5、将万用表设置为使用 10X 刻度测量欧姆，或者如果您的万用表具有二极管刻度，您也可以使用此设置。使用图表作为指导，执行以下步骤记录每次测量：注意：这是一个通用图表，您的模块可能不完全匹配。使用集电极 ( P ) 上的正极表头读取 U、V、W。U、V、W 上的正极表头读数为 N (-)。将正极仪表引线打开 ( P ) 读取到 B1、B3、B5。将 U、V、W 上的正表引线读取到 B2、B4、B6。带 B1、B3、B5，加上读到 U、V、W。带 B2、B4、B6，加上读到 N ( - )
6、将您的读数与上面的图表进行比较。步骤 a 和 b 用于检查 C - E，步骤 c 和 d 用于检查 C - B，步骤 e 和 f 用于检查 B - E。您必须对放大器中存在的所有晶体管模块执行此测试程序。

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