优势对比：恩格哈伺服放大器维修 6SL3400-1AE31-0AA1维修新产品法兰尺寸mm:额定功率，W法兰尺寸mm:额定功率，W法兰尺寸mm:额定功率W特点，行业的高扭矩与以往产品相比，瞬时大扭矩提升了约%。我们安川伺服驱动器维修技术员判定这个电压正常，果不其然，上电之后显示正常，无报，带负载测试一切OK，这台安川驱动器维修成功，这个问题相对来说是比较小的了。

直流调压，普通伺服驱动器就足够应付，，伺服电机同步信号所带来的复杂问题也许会有人提出异议，增量型伺服电机没那么复杂啊，修理后可以按原机械固定安装即可。以防编码器破损，对伺服电机侧的端子进行耐压电阻测试时，请在切断与伺服驱动器的连接后进行，请不要接错编码器的端子的顺序，否则编码器和伺服驱动器会破损。

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1、在开始之前确保电源已关闭，并且在移除任何板之前电容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前标记所有连接器（电缆）和接线。
3、从顶板上卸下连接器（电缆），然后向外推动将板固定到位的 7 个卡舌，从而卸下顶板。
4、卸下将电源板固定在晶体管模块顶部的所有螺钉。
5、将万用表设置为使用 10X 刻度测量欧姆，或者如果您的万用表具有二极管刻度，您也可以使用此设置。使用图表作为指导，执行以下步骤记录每次测量：注意：这是一个通用图表，您的模块可能不完全匹配。使用集电极 ( P ) 上的正极表头读取 U、V、W。U、V、W 上的正极表头读数为 N (-)。将正极仪表引线打开 ( P ) 读取到 B1、B3、B5。将 U、V、W 上的正表引线读取到 B2、B4、B6。带 B1、B3、B5，加上读到 U、V、W。带 B2、B4、B6，加上读到 N ( - )
6、将您的读数与上面的图表进行比较。步骤 a 和 b 用于检查 C - E，步骤 c 和 d 用于检查 C - B，步骤 e 和 f 用于检查 B - E。您必须对放大器中存在的所有晶体管模块执行此测试程序。

在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的信号或直接负载的信号给上位反馈以做运算用，模式也支持直接负载外环检测信号。如果可能的话，还希望保持低的反射惯性和较高的机器共振，前面的模拟示例用于说明在预测性能时模拟整个系统的功能，一些实际的案例历史强化了在制造机器之前预测机器性能的模拟机器系统的概念。

由于无法在伺服驱动器外部获得计数，因此在软件中选择该计数与选择缓冲的计数相同(如上所述)。因为没法判断，客户只能叫维修公司把换的旧模块也发过来，这其实没什么用，做维修的，坏模块多的是，这只是说个例，当然维修时模块坏的情况也是很多的，安川伺服驱动器维修时判断极性首先将万用表拨在电阻K挡。

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