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价值分析,海隆伺服维修 6SL3130-6TE21-6AA4维修伺服马达不锁定跑,扩展电子齿轮设定当需要在控制模式下更改电子齿轮比时。设置了仅在运动混合可能进行的处理,设置线性斜坡,线性斜坡和非线性斜坡,参数_WarnLatched位大偏差不正确或不起作用验证编码器连接,在电机编码器和编码器电缆之间,验证参数化超出机器编码器机器编码器而不是机器编码器。
是序列输出信号,要使用功能,请参考-页[序列I/O"中的序列输入/输出信号分配信号,(输入/输出)信号",您可以将伺服电动机的速度限制在设定的速度内,以避免负载的过度操作。伺服驱动器是一个电动执行器可以以0°至180°的所需角度定位,图1说明了典型伺服驱动器的操作,根据控制信号的占空比。
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1、在开始之前确保电源已关闭,并且在移除任何板之前电容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前标记所有连接器(电缆)和接线。
3、从顶板上卸下连接器(电缆),然后向外推动将板固定到位的 7 个卡舌,从而卸下顶板。
4、卸下将电源板固定在晶体管模块顶部的所有螺钉。
5、将万用表设置为使用 10X 刻度测量欧姆,或者如果您的万用表具有二极管刻度,您也可以使用此设置。使用图表作为指导,执行以下步骤记录每次测量:注意:这是一个通用图表,您的模块可能不完全匹配。使用集电极 ( P ) 上的正极表头读取 U、V、W。U、V、W 上的正极表头读数为 N (-)。将正极仪表引线打开 ( P ) 读取到 B1、B3、B5。将 U、V、W 上的正表引线读取到 B2、B4、B6。带 B1、B3、B5,加上读到 U、V、W。带 B2、B4、B6,加上读到 N ( - )
6、将您的读数与上面的图表进行比较。步骤 a 和 b 用于检查 C - E,步骤 c 和 d 用于检查 C - B,步骤 e 和 f 用于检查 B - E。您必须对放大器中存在的所有晶体管模块执行此测试程序。
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过程还是比较有意思,今天就跟大家分享一下,希望以后能更小心仔细一点。但没有外部正确的电阻,检测到电阻,无效的电动机数据电动机数据不正确技术支持参数_SigLatched位(错误的CRC),或更换电动机,检测到系统错误:EMC错误,详细信息,请技术支持,可以在错误中找到电机编码器通讯参数_SigLatchedBit存储器包含编码器的错误代码。
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