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另外,启用的轴可以配置为全闭环伺服轴(SERVO)或仅用于监控(仅主控),切换到所选轴的所需配置,然后按Enter,当将轴(物理轴或轴)配置为[仅主"时,该轴的编码器输入可用作电子齿轮或凸轮的主编码器。在这种方法中,可以更改增益以查看根在复杂面中的运动方式,如果需要,可以绘制根轨迹。
好消息:罗克韦尔Rockwell伺服放大器维修 6SL3130-6TE21-6AA4维修此时还要用仪表和恒温器检查驱动器顶部的二极管模块 (D1)。检查电磁接触器(MCC1、MCC2)、电抗器和电容器(C1、C2)是否损坏并根据需要进行维修。报 12 也可能由电机本身故障引起。即使您在主轴驱动方面发现问题,也不要忘记检查电机是否存在可能的问题。如果可能,对电机进行目视检查,是否可以看到任何污染物,例如冷却液或油?如果是这样,请确定它们侵入电机的程度,如果可能,请进行清洁。如果可能,请使用仪表检查电机(电源)的接地情况,或者如果可用,则使用兆欧表测试绝缘。无限大的电机没有污染,小于无限大但大于 20 兆欧的电机 被认为是好的,但需要持续监控以查看污染对电机的影响程度。
电机的编码器会检测到错误,在这种情况下,有几件事要检查,首先,您需要检查编码器电缆是否在任何地方没有短路或折断。终的测试的极限频率响应如下:接为极限曲线响应频宽高频衰减区没有高于-的点曲线技术从上面的频率响应图可以看出,通过消除伺服驱动器轴的高频振荡点,可以保证在提高速度环增益后。
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