靠谱！特吕茨勒伺服维修 6SL3130-6TE23-6AA3维修请事先检查电机的型号名称。将EPROM卡插入PLC中，将原程序删除后，重新拷贝程序，完成后重启，故障依旧，由于程序不大，逐条把EPROM上的程序读出，与手册上的指令核对后发现一样，重复拷贝后无效，初步判断为PLC硬件故障，用PG将备份程序调出。有关使用ControlLogix运动功能和出版物-RM的应用示例。

将驱动电机轴插入减速机输入端孔，插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰行，如同心度不一致或二侧法兰不行必须查明原因。伺服驱动器坏了客户很急，都是靠这台伺服驱动器在控制，老客户，新客户都是要尽全力服务好，东莞施耐德伺服驱动器维修公司凌科，马上安排技术人员检测，故障是无显示，检测到是开关电源故障。

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1、在开始之前确保电源已关闭，并且在移除任何板之前电容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前标记所有连接器（电缆）和接线。
3、从顶板上卸下连接器（电缆），然后向外推动将板固定到位的 7 个卡舌，从而卸下顶板。
4、卸下将电源板固定在晶体管模块顶部的所有螺钉。
5、将万用表设置为使用 10X 刻度测量欧姆，或者如果您的万用表具有二极管刻度，您也可以使用此设置。使用图表作为指导，执行以下步骤记录每次测量：注意：这是一个通用图表，您的模块可能不完全匹配。使用集电极 ( P ) 上的正极表头读取 U、V、W。U、V、W 上的正极表头读数为 N (-)。将正极仪表引线打开 ( P ) 读取到 B1、B3、B5。将 U、V、W 上的正表引线读取到 B2、B4、B6。带 B1、B3、B5，加上读到 U、V、W。带 B2、B4、B6，加上读到 N ( - )
6、将您的读数与上面的图表进行比较。步骤 a 和 b 用于检查 C - E，步骤 c 和 d 用于检查 C - B，步骤 e 和 f 用于检查 B - E。您必须对放大器中存在的所有晶体管模块执行此测试程序。

再检查过流保护和稳压回路的故障，停电后，测量哪路输出电压回路整流二极管的正。8倍，在通过轴共振滤波器消除轴共振时可以忽略不计，如果速度检测滤波器和轴共振滤波器的频率高于整个机电伺服系统的固有频率，则可以忽略不计，电流控制部分设计时考虑了电机电气特性的衡;检测是通过对编码器的两个脉冲信号进行逻辑计算并判断方向和增大/减小来获得的。

处理方法:重新设定，，电机失速()故障原因:速度反馈的极性搞错。根据软件伺服系统所需的轮廓控制性能，可以正确确定编码器分辨率，软件伺服系统结构在软件伺服系统中，控制器和速度控制器由软件构造，另外，电流控制器也由软件构成，在本节中，关于的控制问题，仅通过忽略理想特性的电流控制器和功率放大器来考虑控制器和速度控制器。

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