Ki和Kd，调整PID回路选择PID增益有两种主要方法，操作员使用试错法或分析方法，使用试错法在很大程度上依赖于操作员对其他伺服系统的经验，一个重大的缺点是没有物理上了解收益的含义，也没有办法知道收益是否任何定义都是佳的。。【点击查看】帕瓦斯伺服维修 6SL3400-1AE31-0AA1维修如果您需要快速简便的驱动器维修，CNC 服务公司设备齐全，可以成为您值得信赖的合作伙伴。我们只提供质的服务，以确保我们满足客户的期望。通过我们的 CNC 驱动器维修和更换服务，您将比我们的任何竞争对手获得更多的。

更能加配减速箱，令机械设备带来可靠的准确性及高扭力，调速性好，单位重量和体积下，输出功率高。速度限制命令输入电压值设定值例如设定，则输入电压对应转速命令，第六章控制功能系列速度模式时序图代表接点断路，代表接点通路，当模式是时，速度命令当模式是时，速度命令是外部输入的模拟电压，当以后。 

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1、检查电缆连接是否正确。有关电缆图，请参见下面的电缆部分。将您的计算机直接连接到机器以消除电缆接头、开关盒等。
2、尝试以与您目前遇到问题的方向相反的方向进行交流。
3、如果控件有另一个活动端口，请尝试使用它进行通信。
4、如果您在 PMC 端下载/上传时遇到问题，请尝试在 CNC 端下载/上传（反之亦然）。
5、如果您有 Fanuc 通信设备，例如软盘盒或 Handy File，请尝试使用其标准设置与CNC通信。
6、检查您的计算机或其他设备，使用它与另一个控件进行通信（如果可用）。
7、确保发送和接收设备设置为相同的波特率、奇偶校验、停止位和设备类型。
8、将 RS-232 测试仪插入线路以检查信号状况。如果没有，请使用仪表。

都能够一一分析，判断大概故障点，三，看测试方法，有多种测试方法，因为UV灯电源很多要外加输入信号控制。反方向运转扭矩限制开啟扭矩限制功能才有效，正方向运转扭矩限制开啟扭矩限制功能才有效，在内部寄存器模式下，需搜寻原点，此信号接通后啟动搜寻原点功能请参考参数的设定，第七章参数与功能系列符设定值数字输入功能说明分度选择输入分度选择输入在内部寄存器模式下。

还可以使用瞬态阶跃响应，测量频率响应需要使用伺服分析仪，但不一定总是一应俱全，瞬态阶跃响应可以通过简单的电池电路轻松实现，阶跃响应被广泛用于现场工业机器的测试，诊断等，二阶系统的典型瞬态响应如图8所示。看能不能读出参数，要不然换新的伺服驱动器调试够呛，还有一个E系列出现比较多的故障就是Fn。

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