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但是，如前所述，滑轮的反射惯性与直径的四次方成正比，较小的滑轮通常具有小的惯性，通常位于电机处，而较大的从动滑轮则连接至机器驱动导螺杆，反映给伺服电动机的较大的皮带轮惯性将实际比率限制为大约三。找到系统的传递函数，并注意有两个输入变量:需求和施加到电动机的外部转矩，使用根轨迹技术为比例增益。 

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1、检查电缆连接是否正确。有关电缆图，请参见下面的电缆部分。将您的计算机直接连接到机器以消除电缆接头、开关盒等。
2、尝试以与您目前遇到问题的方向相反的方向进行交流。
3、如果控件有另一个活动端口，请尝试使用它进行通信。
4、如果您在 PMC 端下载/上传时遇到问题，请尝试在 CNC 端下载/上传（反之亦然）。
5、如果您有 Fanuc 通信设备，例如软盘盒或 Handy File，请尝试使用其标准设置与CNC通信。
6、检查您的计算机或其他设备，使用它与另一个控件进行通信（如果可用）。
7、确保发送和接收设备设置为相同的波特率、奇偶校验、停止位和设备类型。
8、将 RS-232 测试仪插入线路以检查信号状况。如果没有，请使用仪表。

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