【点击查看】BAUMULLER伺服维修 6SL3210-5FB10-4UF维修如果温度过高，可能会出现故障ALE很高，页的图显示了再生电阻的实际运行情况，带负载当有外部负载转矩时，当外部负载大于比电机扭矩大。现在可以通过适当的设计来执行尺寸调整，而不会增加性能受损的风险，例如，在泵电机控制应用中，超大型泵系统与通过节流阀的性流量降低相结合，是不节能的，如果流量变化很大或需要的精度。

应避免这种速度波动，一种方法是让参考输入间隔等于环的采样间隔，尽管此方法很简单，但控制性能却下降了因为大致适用于此并且环特性无法改善。确保连接了适当的保护装置(断路器或保险丝)在电源和交流伺服伺服驱动器之间，(参见[伺服驱动电路保护"本章的章节，)连接到R，S，T和U，V，W端子的电力电缆应与编码器和其他信号和控制电缆。

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1、在开始之前确保电源已关闭，并且在移除任何板之前电容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前标记所有连接器（电缆）和接线。
3、从顶板上卸下连接器（电缆），然后向外推动将板固定到位的 7 个卡舌，从而卸下顶板。
4、卸下将电源板固定在晶体管模块顶部的所有螺钉。
5、将万用表设置为使用 10X 刻度测量欧姆，或者如果您的万用表具有二极管刻度，您也可以使用此设置。使用图表作为指导，执行以下步骤记录每次测量：注意：这是一个通用图表，您的模块可能不完全匹配。使用集电极 ( P ) 上的正极表头读取 U、V、W。U、V、W 上的正极表头读数为 N (-)。将正极仪表引线打开 ( P ) 读取到 B1、B3、B5。将 U、V、W 上的正表引线读取到 B2、B4、B6。带 B1、B3、B5，加上读到 U、V、W。带 B2、B4、B6，加上读到 N ( - )
6、将您的读数与上面的图表进行比较。步骤 a 和 b 用于检查 C - E，步骤 c 和 d 用于检查 C - B，步骤 e 和 f 用于检查 B - E。您必须对放大器中存在的所有晶体管模块执行此测试程序。

电流，电压，转速，*大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到，3)伺服驱动器采取的控制方式。然后找到前置常数，以使相位裕度增加到60度，再次使用直线似来校正系统波特图，并纠正在转折频率(频率断点)处出现的大误差，下图所示的系统代表一个弹簧和减振器系统，其中x是输入变量，y是输出变量。

将伺服放大器和伺服电机接地。如不一致检查控制器(PLC)并修改程序;►监控伺服驱动器收到的脉冲个数和控制器(PLC)发出的是否一致，如若不一致检查传输脉冲的控制线电缆;►确认伺服驱动器工作模式是否在控制模式，控制方式是单脉冲控制还是双脉冲控制。要注意碳刷材料的选用。

【点击查看】BAUMULLER伺服维修 6SL3210-5FB10-4UF维修我们的使命是通过提高机器的生产力来帮助您降低维护成本。拥有15年的工程维修经验，拥有各类零部件、品牌工业维修的技术。我们拥有 的内部认证工程师，可以为您节省 50% – 90% 的新更换成本和长达90天的保修期为您提供支持。oishefgeger

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