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机电伺服系统的扭矩饱和机电伺服系统中的扭矩饱和问题及扭矩饱和度测量的必要性作为一个大问题,转矩饱和是执行机电系统高速轮廓控制时性能下降的原因。而隐含地取决于转子惯性,在零转矩下,可以使用制造商定义的大步进率,这意味着电动机可以大速度运动,然后减速,从而使转子运动到所需,图上有两条曲线。
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