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手动是根据速度环的伯德图或者是速度的阶跃响应来进行速度控制器参数调整,一些伺服驱动器还为用户提供了自动的功能。该图形显示环速度常数eKvT与伺服环中低允许谐振之间的关系,对于使用[软伺服"技术的数控系统,可以从图6中的图表确定,环内部的共振通常应该较大足够大,以使共振不会对驱动器产生有害影响。
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请避免让水或尘土跑进机器内,不要随意改变电源电压,例如接收机用,V,请勿为了提升伺服驱动器的性能而改用。在加减速区域的过响应条件下,如果转矩指令高于P/PI模式转换标准值]的设置值,则变为[P控制器"类型,另一部分变为[PI控制器"类型减少速度响应或的过冲使用此功能的完成,您应该设置和的适当值。
调机完成第五章试转操作与调机步骤系一简易模式刚性设定简易调整模式刚性设定值与,的选定低频宽设定等级适用负载范围大负载简易调整负载惯量比对应频宽模式刚性设定值备註中频宽设定高频宽设定和。返回参考点后,Y轴和Z轴对应APC,换成L,然后再次断电,装置启动后,对应于Y轴和Z轴的APZ应变为。
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