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检查期间是否有电阻或噪音旋转,如果是,则表示马达或液压泵有故障,并且需要修理,故障症状电机不转动,故障原理外因故障原因解决方案伺服驱动不当调试检查液压控制模式设置是否正确,F-是否设为,A-是否设为,如果没有。否则有可能发生故障,不要在振动大的地方或直接放在地上保管,否则有可能发生故障。
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直线电机,以及应用自适应,人工智能等各种现代控制策略,不断将伺服系统的基础指标(控制速度。这将对阻尼有所帮助,并允许使用更高的增益,当泄漏量过多且变化较大时,低进给速度可能会变得不稳定,这是通过在低增益速度伺服环路上改变负载获得的相同结果,两种情况下的方法相同,速度环增益(以及带宽)应设置为高可行设置。
按键失灵算是出现的比较多的一个问题。响应速度增加,阻尼比减小,设计人员必须在响应速度和阻尼比之间做出折衷,在上面的示例中,仅使用了积分控制,鼓励读者研究向积分控制添加比例控制器的效果,控制单元的框图变为(图4.8)在此示例中,有两个参数需要调整。液压驱动器用户常抱怨的一项是噪音问题。
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