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是一种机电转换设备，编码器的轴旋转，并且输出信号与轴旋转通过的距离(即角度)成正比，输出信号可能是方波。将微处理器和现场总线接口置入全数字型交流电机伺服驱动器，形成智能型独立的全数字伺服控制单元，将其直接连接到工业现场总线上，就形成了新型的基于现场总线的网络控制系统，减少了硬件数量和连线。

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