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转矩控制模式和多步速度控制模式称为基本控制模式，伺服伺服驱动器提供组合控制模式功能，以组合基本控制模式以满足用户的条件，组合控制模式使用两种基本控制模式，组合控制模式的设置请参阅-页[控制模式设置"来设置组合控制模式以满足您的条件。外部转矩对电动机的影响要小于液压电动机，高负载惯性。

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