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并且显示为ERR-*，其中*是一个数字，表示伺服本地(A-)为*的伺服驱动器报告故障，在伺服伺服驱动器*已纠正并复位，此故障将同时复位，错误当多个伺服驱动时，主伺服驱动报告此故障设置为相同的本地，找到重复的本地修改它们。伺服驱动器显示屏切换到所需的FlexI/O模块进行测试，然后按Enter。

行业推荐：GOLDSTAR伺服驱动器维修 6SL3120-1TE21-8AA3维修编码器取下来之后，在装上新的编码器，一定固定好在轴上，整个更换过程就好了，更换好后一定要调试零点。对于各种速度常数eKvT和液压阻尼因子edhT，可以通过计算机确定环的闭环频率特性，闭环频率响应特性的幅值可从在闭环定位系统中，振幅eMT与瞬态阶跃输入中的过冲有关，M的峰值幅度越大。oishefgeger

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