然后按ENTER，提示您决定是否在环中使用速度前馈，如果您的应用需要在轴的整个速度范围内接零误差，请切换至[是"，然后按Enter，这会将前馈增益设置为在恒速运动期间产生小误差的值，即使前馈增益在轴命令上起作用(请参见本手册前面的技术概述)。。本周热搜：达创DATRON伺服放大器维修 6FC5447-0AA01-0AA0维修如果您需要快速简便的驱动器维修，CNC 服务公司设备齐全，可以成为您值得信赖的合作伙伴。我们只提供质的服务，以确保我们满足客户的期望。通过我们的 CNC 驱动器维修和更换服务，您将比我们的任何竞争对手获得更多的。

然后装好IGBT试机，一切正常FANUC发那科伺服维修调试步骤和注意点FANUC发那科伺服的对象先来看一下FANUC系统的伺服控制原理框图，从上图，我们可以看出:系统从里至外分为电流控制(电流环)。如果上电后其它一切正常，但仍无显示，开关电源可能未工作，此时需停电后拔下p，n端电源。 

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1、检查电缆连接是否正确。有关电缆图，请参见下面的电缆部分。将您的计算机直接连接到机器以消除电缆接头、开关盒等。
2、尝试以与您目前遇到问题的方向相反的方向进行交流。
3、如果控件有另一个活动端口，请尝试使用它进行通信。
4、如果您在 PMC 端下载/上传时遇到问题，请尝试在 CNC 端下载/上传（反之亦然）。
5、如果您有 Fanuc 通信设备，例如软盘盒或 Handy File，请尝试使用其标准设置与CNC通信。
6、检查您的计算机或其他设备，使用它与另一个控件进行通信（如果可用）。
7、确保发送和接收设备设置为相同的波特率、奇偶校验、停止位和设备类型。
8、将 RS-232 测试仪插入线路以检查信号状况。如果没有，请使用仪表。

但为什么仅仅手指会有触痛的感觉。这可能比轴向部分具有更好的扭矩能力，该练留给读者进行调查，在轴向型中，可以假定在整个间隙中剪应力是恒定的，并且气缸包含一部分活塞或整个活塞，高压连接到活塞，并且通过改变电压获得可变阻尼器，产生的力取决于阻尼器的尺寸和ER流体的大剪切应力。设置为开时。

有他自己的开发的软件可以计算特征方程的根，然后从中使用分式分数法获得解，这是几年前开发的，由于存在标准的商业数学程序，因此不建议使用，在之前的章节中使用了MathCad软件来查找特征方程的根，这些在伺服电机的设计中非常重要。随着集成电路，电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展。

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