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以便可以设置KP,从而设置伺服带宽(0DB交叉频率)而不受积分器的影响或差异化因素,此KP系数应设置为比不稳定情况下的调整值低约30%发生。也是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩,在本世纪初,由于资本主义列强争夺殖民地,造船工业发展很快,同时也使得步进电动机的技术得到了长足的进步。
正常情况下,显示如下图十五,脉冲电压幅值为+15V/-10V,方法是将操作面板上开关INT/EXT置于INT,按START(起动),逆变驱动脉冲即打开(大约2-3秒),如果逆变驱动脉冲波形如下图十六所示。法语,意大利语,西班牙语和中文的危险标签,英文版出厂时已贴在伺服驱动器的正面。
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