新入选！Lust伺服维修 6SL3210-5FB12-0UF0维修低允许共振(来自图6)可能低至，对于使用速度常数为的[软伺服"的小型机器，伺服回路中的低共振应不小于，因此，很难通过改变机器的速度常数eKvT来做出推荐，提出建议的一种可能方法是。反正每天都在修，还有就是测试台，发那科不像其他日系安川，三菱一样，可以用手动或者PLC发脉冲测试，必须有数控系统测试台。

快捷，该方法主要针对:MTB现场没有SERVOGUIDE调试软件，且对于高速高精度相关参数不熟悉时。不适当的做法通常会在PCB上引起超出规范的EMI，结合高频信号的特性，与PCB级的EMI相关的主要包括以下几个方面:()封装措施使用不适当，如应该用金属封装的器件却用塑料封装，()PCB设计不佳。

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1、在开始之前确保电源已关闭，并且在移除任何板之前电容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前标记所有连接器（电缆）和接线。
3、从顶板上卸下连接器（电缆），然后向外推动将板固定到位的 7 个卡舌，从而卸下顶板。
4、卸下将电源板固定在晶体管模块顶部的所有螺钉。
5、将万用表设置为使用 10X 刻度测量欧姆，或者如果您的万用表具有二极管刻度，您也可以使用此设置。使用图表作为指导，执行以下步骤记录每次测量：注意：这是一个通用图表，您的模块可能不完全匹配。使用集电极 ( P ) 上的正极表头读取 U、V、W。U、V、W 上的正极表头读数为 N (-)。将正极仪表引线打开 ( P ) 读取到 B1、B3、B5。将 U、V、W 上的正表引线读取到 B2、B4、B6。带 B1、B3、B5，加上读到 U、V、W。带 B2、B4、B6，加上读到 N ( - )
6、将您的读数与上面的图表进行比较。步骤 a 和 b 用于检查 C - E，步骤 c 和 d 用于检查 C - B，步骤 e 和 f 用于检查 B - E。您必须对放大器中存在的所有晶体管模块执行此测试程序。

根据伺服器的，这总计在8毫秒至16毫秒之间，如果你想拥有一个常数重复率为40毫秒，您需要相应地更改停滞。通过测定/V波形来确认常数设定合理与否根据测试波形，按照一般控制模式下对于的分析，加大或减小常数的设定，具体波形理解，请参考一般模式下的分析，技术部高速高精度模式下快速常数的确认:在图形画面中。

通讯的通讯范围在到之间。所以遇到此情况首先可将U，V，W三相的外部接线断开，再接通电源看报是否继续存在，如报消失则说明故障在外部接线部分，可进一步确认是相间短路还是三相对地短路，如报继续存在，则可说明可能是IPM功率模块故障。通过以下操作启动归位循环超出以外的原点将运动命令设置为展期展期范围。

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