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则必须重新开始,带多圈编码器的电动机在通电后会提供一个有效的零点,可通过以下参数读取开关点和索引脉冲之间的距离,开关点和索引脉冲之间的距离必须>转,以使参考脉冲可重现参考运动。连续运动只要方向信号可用,就可以在所需方向上进行连续运动,下图概述了本地控制模式下的连续运动:如果该方向的信号在短内可用。
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1、在开始之前确保电源已关闭,并且在移除任何板之前电容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前标记所有连接器(电缆)和接线。
3、从顶板上卸下连接器(电缆),然后向外推动将板固定到位的 7 个卡舌,从而卸下顶板。
4、卸下将电源板固定在晶体管模块顶部的所有螺钉。
5、将万用表设置为使用 10X 刻度测量欧姆,或者如果您的万用表具有二极管刻度,您也可以使用此设置。使用图表作为指导,执行以下步骤记录每次测量:注意:这是一个通用图表,您的模块可能不完全匹配。使用集电极 ( P ) 上的正极表头读取 U、V、W。U、V、W 上的正极表头读数为 N (-)。将正极仪表引线打开 ( P ) 读取到 B1、B3、B5。将 U、V、W 上的正表引线读取到 B2、B4、B6。带 B1、B3、B5,加上读到 U、V、W。带 B2、B4、B6,加上读到 N ( - )
6、将您的读数与上面的图表进行比较。步骤 a 和 b 用于检查 C - E,步骤 c 和 d 用于检查 C - B,步骤 e 和 f 用于检查 B - E。您必须对放大器中存在的所有晶体管模块执行此测试程序。
在此期间,栅极电容(可能通过外部电容器增加)维持Vgs,控制信号被[微分"通过差动驱动脉冲变压器初级原始和延迟的控制信号,的通过电流的导通和阻断,在次级侧栅极电容上重建信号,齐纳二极管或二极管在这种布置中。如果有专业台达伺服驱动器维修的公司能够给您修好而且成本也不高,您觉得是不是更好呢。
由于所有驱动器都有W的连续额定功率输出,这些数字应该每个增加W,以给出差的案例条件。蚀刻作为PCB制程中的重要工艺,酸性蚀刻液因为具有侧蚀小,速率易于控制和易再生等特点,被广泛应用,在蚀刻过程中,二价铜离子数量减少,一价铜离子数量增加,蚀刻液的蚀刻能力很快下降,为保持稳定蚀刻能力。
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