BALDOR DBSC3025-EAAW 步进驱动器

集成驱动器旨在为各种类型的应用提供简单的配置和高级控制功能。而集成编码器选件则使步进电机成为同步位置应用的选择。只要将线圈连接到功率晶体管，并将晶体管连接到控制电路，就可以驱动步进电机了。

图1：A3982框图。（图片来源：AllegroMicroSystems）

AllegroMicroSystems公司是有刷直流电机和步进电机驱动器设计与制造的领导者，提供了一系列集成MOSFET栅极驱动器的安全可靠的解决方案。该公司的A3982是一款完整的步进电机驱动器，内置转换器，易于操作，适用于低功率和大功率应用。

A3982用于在全步和半步模式下运行双极步进电机，它可提供高达35V和±2A的输出信号。通过在STEP输入引脚上施加信号可以选择电流衰减模式（慢衰减或混合衰减），如图1中的原理框图所示。

在混合模式下，斩波控制最初设置为快速衰减模式，持续时间为固定关闭时间的31.25%，然后在其余关闭时间内设置为慢衰减。这种电流衰减控制机制可降低可以听到的电机噪声，提高步进精度并降低功耗。

而转换器的特性则大大简化了电机控制系统的设计。只需在STEP输入引脚上施加一个脉冲，电机即被驱动一步，无需相序表或高频控制线。因此，在主机微控制器不可用或负载过重的应用中，A3982是选择。

东芝电子元件和存储公司也提供各种步进电机驱动器。其TB67S128/249/279/289器件采用专有的主动增益控制（AGC）技术。AGC可以动态调整步进电机的驱动电流，以应对大扭矩状态，并在实时和开环设计中恢复正常电流值。AGC技术可极大降低功耗，并减少或避免更复杂的闭环设计。

图2：TB67S128电机驱动器的典型应用（图片来源：东芝）

TB67S128/249/279/289FTG器件工作电压为10V至42V，可分别提供5.0A、4.5A、2.0A和3.0A电流。这些器件还在一个象限中提供了32步和128步微步进功能，使其适用于广泛的工业精密电机控制应用（图2）。

结论

步进电机具有简单的结构并且易于控制。作为一种数字电子元件，步进电机广泛应用于各种开环控制系统。然而，其驱动电路和谐振机械结构所产生的噪声会影响整体性能。大多数步进电机应用都要求平稳的运转。为了获得流畅的运转效果，设计者可以修改电压、电流，或者更常见的是修改微步设置。

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