6ES7211-1AE40-0XB0  输入电路是PLC接受开关量、模拟量等输入信号的端口，其元器件质量的优劣、接线方式及是否牢靠也是影响控制系统可靠性的重要因素。

对于开关量输出来说，PLC的输出有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式，具体选择哪种形式的输出应根据负载要求来决定，选择不当会使系统可靠性降低 严重时导致系统不能正常工作。

此外，PLC的输出端子带负载能力是有限的.如果超过了规定的最大限值.必须外接继电器或接触器.才能正常工作。

外接继电器、接触器、电磁阀等执行元件的质量，是影响系统可靠性的重要因素。常见的故障有线圈短路、机械故障造成触点不动或接触不良。

(二)端子接线接触不良

此类故障在PLC工作一定时间后随着设备动作的频率升高出现。由于控制柜配线缺陷或者使用中的震动加剧及机械寿命等原因，接线头或元器件接线柱易产生松动而引起接触不良。

这类故障的排除方法是使用万用表，借助控制系统原理图或者是PLC逻辑梯形图进行故障诊断维修。

对于某些比较重要的外设接线端子的接线，为保证可靠连接，一般采用焊接冷压片或冷压插针的方法处理。

(三)PLC受到干扰引起的功能性故障

自动化系统中所使用的各种类型PLC，是专门为工业生产环境而设计的控制装置。在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施，故具有较强的适应恶劣工业环境的能力、运行稳定性和较高的可靠性。因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。PLC受到的干扰可分为外部干扰和内部干扰。

在实际的生产环境下，外部干扰是随机的，与系统结构无关，且干扰源是无法消除的 只能针对具体情况加以限制。

内部干扰与系统结构有关。主要通过系统内交流主电路、模拟量输入信号等引起，通过精心设计系统线路或系统软件滤波等处理，可使内部干扰得到最大限度的抑制。

PLC生产现场的抗干扰技术措施——通常从电源与接地保护、接线安排 屏蔽和抗噪声等4个方面着手考虑：

（1）电源与接地保护

PLC本身的抗干扰能力一般都很强。通常.将PLC的电源与系统的动力设备电源分开配线 对于电源线来的干扰，一般都有足够强的抑制能力。

但是电源干扰特别严重，可加接一个带屏蔽层的隔离变压器以减少设备与地之间的干扰，提高系统的可靠性。如果一个系统中含有扩展单元，则其电源必须与基本单元共用一个开关控制，也就是说，它们的上电与断电必须同时进行。

为了抑制附加在电源及输入端、输出端的干扰，应给PLC接专用地线 接地线线径要足够粗.接地电阻要小于4Ω，接地点应尽可能靠近PLC，并且接地点要与其它设备分开。对供电系统中的强电设备，其外壳、柜体、框架、机座及操作手柄等金属构件必须保护接地。

PLC内部电路包括CPU、存储器和其他接口共接数字地.外部电路包括A/D、D/A 等共接模拟地 并用粗短的铜线将PLC底板与中央接地点星形联结防哚声干扰。PLC非接地工作时，应将PLC的安装支架容性接地以抑制电磁干扰。
（2）接线安排

电气柜内线路走线布置

① 只有有屏蔽的模拟量输入信号线才能与数字量信号线装在同一线槽内，直流电压数字量信号线和模拟量信号线不能与交流电压线同在一线槽内。

②  只有有屏蔽的220V电源线才能与信号线装在同一线槽内。

③  电气柜电缆插头的屏蔽一定要可靠接地。

电气柜外部走线安排

①  直流和交流电压的数字量信号线和模拟量信号线一定要各自用独立的电缆，且要用屏蔽电缆。

②  信号线电缆可与电源电缆共同装在一线槽内，为改进抗噪性建议保证间隔10cm以上。

（3）屏蔽处理

PLC外壳的屏蔽，一般应保证与电气柜浮空。在PLC外壳底板上加装一块等位屏蔽板(一般使用镀锌板).保护地使用铜导线与底板保持一点连接其截面积应不少于1 0mm ，以构成等位屏蔽体，有效地消除外部电磁场的干扰。

对模拟量信号的屏蔽总线可绝缘并将中央点连到参考电位或地(GND)上。数字量信号线的电缆两端接地可保证较好地排除高频干扰。

（4）抗噪声的措施

对处于强磁场(例如变压器)的部分要进行金属屏蔽 电控柜内不宜采用荧光灯具照明。PLC控制系统电源也应采用相应的抗干扰措施。

PLC控制系统电源抗干扰的方法有采用隔离变压器、低通滤波器及应用频谱均衡法3种。其中隔离变压器是最常用的，因为PLC的I/O模块电源常用DC24V，须经隔离变压器降压，再经整流桥整流供给，或者直接使用开关电源供给。

6ES7211-1AE40-0XB0  S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块 
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块
附件 
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x电池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM

序号
名称
描述
订货号
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 输入/ 6 输出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 输入/ 6 继电器
6ES72121BB230XB8
3
CPU224 CN
CPU224 DC / DC / DC14 输入/10 输出
6ES72141AD230XB8
4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 输入/ 10 继电器
6ES72141BD230XB8
5
CPU224XP CN
CPU224 XP DC / DC / DC14 输入/ 10 输出
6ES72142AD230XB8
6
CPU224XP CN
CPU224 XP AC / DC / 继电器14 输入/ 10 继电器输出
6ES72142BD230XB8
7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 输入/ 16 输出
6ES72162AD230XB8
8
CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 继电器24 输入/ 16 继电器
6ES72162BD230XB8
9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 输入/ 4 输出
6ES72110AA230XB0
10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 继电器6 输入/ 4 输
6ES72110BA230XB0
11
CPU222
CPU222 DC / DC / DC8 输入/ 6 输出
6ES72121AB230XB0
12
CPU222
CPU222 AC / DC/Relay8 输入/ 6 继电器
6ES72121BB230XB0
13
CPU224
CPU224 DC / DC / DC14 输入/10 输出
6ES72141AD230XB0
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CPU224
CPU224 AC / DC/Relay14 输入/ 10 继电器
6ES72141BD230XB0
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CPU224XP
CPU224 XP DC / DC / DC14 输入/ 10 输出
6ES72142AD230XB0
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CPU224XP
CPU224 XP AC / DC / 继电器14 输入/ 10 继电器输出
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CPU226XP
CPU226 DC / DC / DC24 输入/ 16 输出
6ES72162AD230XB0
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CPU226XP
CPU226 AC / DC / 继电器24 输入/ 16 继电器
6ES72162BD230XB0
 
S7-200扩展模块：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 数字量输入模块，8 输入24V DC 
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 数字量输入模块，16 输入24 VDC 
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 数字量输出模块，8 输出24 VDC 
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 数字量输出模块，8 输出继电器
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入/4 输出24V DC 
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入24 VDC/4 继电器输出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入/8 输出24 VDC 
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入24 VDC/8 继电器输出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入/16 输出24 VDC 
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入24 VDC/16 继电器输出 
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模拟量输入模块，4 输入 
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路输入热电阻 
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路输入热电偶 
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模拟量输出模块，2 输出 
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模拟量输入/ 输出模块4 输入/1 输出 
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 调制解调器模块 
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模块 
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模块 
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太网模块 
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太网模块 
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模块 
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存储器盒 
6ES7291-8GF23-0XA0 存储卡，64 Kbytes 
6ES7291-8GH23-0XA0 存储卡，256 Kbytes 
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 时钟/ 日期电池盒 
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 时钟卡（包括电池卡功能） 
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 电池盒 
6ES7290-6AA20-0XA0 扩展电缆，I/O 扩展，0.8 米，CPU 22x/EM 
6ES7901-3CB30-0XA0 编程通讯电缆，PC/PPI，RS232/485 转换，带光电隔离，

6ES7211-1AE40-0XB0