6ES7215-1HG40-0XB0  转子动平衡技术的方法

转子的不平衡力产生的主要原因为： （1）转子制造时的原始不平衡量； （2）转子长期运转摩擦发热造成的弯曲； （3）转子运行时产生渐发性的不平衡量； （4）转子受到外界的变化影响从而生产转子弯曲。 针对转子的不平衡问题，通常采用离线动平衡校正方法和在线动平衡校正方法。前者通常将设备的转子拆卸下来，然后送至平衡机上进行校正；后者与前者最大的区别就是转子不用拆卸，而是直接在现场对其进行不平衡量修复。

6.1离线动平衡校正法

转子离线动平衡，又叫工艺动平衡。它是把待检测转子装在平衡机上，将传感器对准贴在转子上的反射标签，并将产生的信号反馈到平衡机上，技术人员通过平衡机上显示的不平衡量大小与角度，对其进行适当的校正与修复。其主要过程为： 首先，将旋转设备停机并取出故障的转子；接着把转子送至动平衡机上并确定转子轴承位；此时，固定好转子、设置好参数并启动平衡机； 然后将待测转子的周期性振动信号转化成电感信号，测出转子校正面对应的不平衡量与相位；最后通过去重或加重的方式加以校正与消除其不平衡量，从而达到安全生产的要求。 总的来说，离线动平衡校正法是一种使转子本身整体达到平衡的方法。

6.2在线动平衡校正法

在线动平衡，又叫现场动平衡或整机动平衡，顾名思义就是在现场对设备在工作转速下进行检测并完成动平衡操作。在线动平衡是指不拆卸机组，在其正常运行情况下对转子进行动平衡，使振动降低的方法。在线动平衡技术指的是通过对传感器采集到转子的振动信号，将其不平衡量、相位进行计算与分析，以及利用相关控制系统输入量的变化来消除其不平衡量。具体是通过传感器对转子振动信号的检测，以设备机座作为平衡机底座，转子和轴承的振动为线性系统，引起的振动为线性叠加，将采集的振动信息进行处理，确定转子各平衡校正面的不平衡量与角度，最后进行加重或去重的方法来消除不平衡量，从而达到校正的目的。所以说，在线动平衡校正方法具有避免因拆卸与安装引起的误差、减少不必要的人力、操作方便、易于自动化、确保机组安全有序地运行等优点。因此在线动平衡是消除设备振动的一项重要措施，同时这也是我国石化行业、机械设备等行业以后的发展趋势。

总的来说，在线与离线转子动平衡都能够对转子进行不平衡量校正，两者的校正精度都很高，修复后都符合安全生产的要求。因此，对一个转子进行动平衡时，我们要结合实际对其效率、成本等方面进行综合分析，判断在线或离线动平衡哪个适合，然后选择最恰当的方法进行操作。一方面可以大大提高效率；另一方面对转子动平衡操作的精度也有帮助。但是，由于设备支承结构与转子的多样性，在线动平衡比离线动平衡复杂很多，加上在线要求在最短的时间内达到标准的动平衡效果，其难度很大。

因此在线与离线动平衡的区别为： （1）两者所使用的测试仪器不一样； （2）在线动平衡能够使用的校正面比离线的少； （3）在线动平衡操作时人数较多； （4）两者的平衡标准不一样； （5）两者在经济与时间要求不同。

七、平衡工艺与方法

不平衡的转子经过测量其不平衡量，并加以校正以消除其不平衡，这就是转子平衡的工艺过程，也称平衡试验。它是转子机械加工中的重要工序。

1.校正面的选择

消除转子的不平衡，使其处于平衡状态的操作叫做平衡校正。平衡校正是在垂直转子轴线的平面上进行的，该平面称为校正平面。只需要在一个校正面内校正平衡的方式称为单面平衡或静平衡，必须在两个或多个校正平面内进行校正的方式称为双面平衡或多面平衡或称动平衡。

对于初始不平衡量很大，旋转时振动过大的转子，在动平衡校验之前要先进行单面平衡，以消除静不平衡。有时由于校正面位置选择不当(即重心不在选择的校正面内)，校正静平衡后反而会使偶不平衡增大。因此，校正面是选择在重心所在平面内进行，以减少偶不平衡。若重心所在平面不允许去重时，一般应在位于重心所在平面两侧的两个平面上进行。

对于刚性转子，一般具有静不平衡与偶不平衡。要达到平衡，可在任意选择的与轴线相垂直的两个校正平面内校正其不平衡，即所谓双面平衡。校正方法一般采用加重(如配平衡块)或去重(如打孔)方式进行。校正平面的位置一般由转子的结构决定。

为减少在平衡操作中所花费的时间和劳力，应设法减少校正量，为此在可能的条件下，尽可能的增加两校正面的距离和校正半径，以取得好的平衡效果。

20/230VAC    
07KT51 24VDC
TU516   
TU531   
TU532   
DC551-CS31   
TU551-CS31   
DC505-FBP
TU505-FBP  
TU506-FBP   
07KR51 24VDC    
07KR51 120/230VAC    
07KT51 24VDC
AX561   
DC561  
DI561  
DI562  
DI571  
DO561   
DO571   
DO572   

6ES7215-1HG40-0XB0  S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
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6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块 
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块
附件 
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x电池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM

序号
名称
描述
订货号
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 输入/ 6 输出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 输入/ 6 继电器
6ES72121BB230XB8
3
CPU224 CN
CPU224 DC / DC / DC14 输入/10 输出
6ES72141AD230XB8
4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 输入/ 10 继电器
6ES72141BD230XB8
5
CPU224XP CN
CPU224 XP DC / DC / DC14 输入/ 10 输出
6ES72142AD230XB8
6
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6ES72142BD230XB8
7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 输入/ 16 输出
6ES72162AD230XB8
8
CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 继电器24 输入/ 16 继电器
6ES72162BD230XB8
9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 输入/ 4 输出
6ES72110AA230XB0
10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 继电器6 输入/ 4 输
6ES72110BA230XB0
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CPU222
CPU222 DC / DC / DC8 输入/ 6 输出
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CPU222
CPU222 AC / DC/Relay8 输入/ 6 继电器
6ES72121BB230XB0
13
CPU224
CPU224 DC / DC / DC14 输入/10 输出
6ES72141AD230XB0
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CPU224
CPU224 AC / DC/Relay14 输入/ 10 继电器
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CPU224 XP DC / DC / DC14 输入/ 10 输出
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CPU226XP
CPU226 AC / DC / 继电器24 输入/ 16 继电器
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S7-200扩展模块：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 数字量输入模块，8 输入24V DC 
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 数字量输入模块，16 输入24 VDC 
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 数字量输出模块，8 输出24 VDC 
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 数字量输出模块，8 输出继电器
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入/4 输出24V DC 
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入24 VDC/4 继电器输出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入/8 输出24 VDC 
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入24 VDC/8 继电器输出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入/16 输出24 VDC 
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入24 VDC/16 继电器输出 
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模拟量输入模块，4 输入 
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路输入热电阻 
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路输入热电偶 
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模拟量输出模块，2 输出 
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模拟量输入/ 输出模块4 输入/1 输出 
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 调制解调器模块 
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模块 
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模块 
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太网模块 
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太网模块 
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模块 
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存储器盒 
6ES7291-8GF23-0XA0 存储卡，64 Kbytes 
6ES7291-8GH23-0XA0 存储卡，256 Kbytes 
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 时钟/ 日期电池盒 
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 时钟卡（包括电池卡功能） 
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 电池盒 
6ES7290-6AA20-0XA0 扩展电缆，I/O 扩展，0.8 米，CPU 22x/EM 
6ES7901-3CB30-0XA0 编程通讯电缆，PC/PPI，RS232/485 转换，带光电隔离，

6ES7215-1HG40-0XB0