Plc是集继电器接触器控制的优点和计算机的灵活性、方便性于一体而设计、制造和开发的，这使得PLC具有许多其他控制器无法比拟的特点。

1.1的函数。可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)

PLC是以微处理器为核心，集计算机技术、自动控制技术和通信技术于一体的通用工业自动控制装置。它具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点。因此被广泛应用于冶金、能源、化工、交通、电力等领域，成为现代工业控制的三大支柱(PLC、机器人和CAD/CAM)。根据可编程控制器的特点，其功能形式可分为以下几种。

(1)开关量的逻辑控制

PLC具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种简单和复杂的逻辑控制。这是PLC基础、广泛的应用领域，取代了传统继电器接触器的控制。

(2)模拟控制

可编程控制器配有模数和数模转换模块。A/D模块可以将温度、压力、流量、速度等模拟量转换成数字量，由PLC中的微处理器处理(微处理器只能处理数字量)后进行控制；或者通过D/A模块转换成模拟，再对被控对象进行控制，这样PLC就可以对模拟进行控制。

(3)过程控制

现代大中型PLC一般配备PID控制模块，可用于闭环过程控制。当控制过程中某个变量出现偏差时，PLC可以根据PID算法计算出正确的输出，然后对生产过程进行控制和调整，使变量保持在设定值。目前很多小型PLC也有PID控制功能。

(4)计时和计数控制

PLC具有很强的定时和计数功能，可以为用户提供几十个甚至几百个甚至几千个定时器和计数器。计时时间和计数值可以由用户在编写用户程序时任意设置，也可以由工业现场的操作人员通过编程器进行设置，从而实现计时和计数的控制。如果用户需要对高频信号进行计数，可以选择高速计数模块。

(5)顺序控制

在工业控制中，可采用PLC步进指令编程或移位寄存器编程实现顺序控制。

(6)数据处理

现代PLC不仅可以进行算术运算、数据传输、排序和查表，还可以进行数据比较、数据转换、数据通信、数据显示和打印等。它具有很强的数据处理能力。

(7)通信和网络

大多数现代可编程逻辑控制器采用通信和网络技术，具有RS-232或RS-485接口，可用于远程输入/输出控制。多个可编程逻辑控制器可以联网并相互通信，一个或多个可编程控制器的外部设备和信号处理单元可以交换程序和数据，如程序传输、数据文件传输、监控和诊断。通信接口或通信处理器根据标准硬件接口或专有通信协议完成程序和数据的传输。

2.应用领域2。可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)

目前，PLC已经广泛应用于各个行业，如钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通、环保、文化娱乐等。其用法大致可归纳为以下几类。

(1)开关量的逻辑控制

这是PLC基础、广泛的应用领域。它取代了传统的继电器电路，实现了逻辑控制和顺序控制。它不仅可以用于单个设备的控制，还可以用于多机群控和自动化生产线，如注塑机、印刷机、订书机、组合机床、磨床、包装生产线和电镀线等。

(2)模拟控制

在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位、速度等，都是模拟量。PLC要处理模拟量，必须实现模拟量和数字量之间的A/D转换和D/A转换。PLC厂商都生产配套的A/D和D/A转换模块，使PLC可以用于模拟控制。

(3)运动控制

PLC可用于控制圆周运动或直线运动。从控制机构的配置来看，早期采用I/O模块直接连接位置传感器和执行器，而现在一般采用专用的运动控制模块驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界各大PLC厂商的产品几乎都具有运动控制功能，广泛应用于各种机器、机床、机器人、电梯等场合。

(4)过程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制，广泛应用于冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合。作为一台工业控制计算机，PLC可以对各种控制算法进行编程，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中广泛使用的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前很多小型PLC也有这个功能模块。PID处理一般是运行一个专用的PID子程序。

(5)数据处理

现代PLC具有数学运算(包括矩阵运算、函数运算和逻辑运算)、数据传输、数据转换、排序、查表和位运算等功能。，并能完成数据的收集、分析和处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值进行比较，从而完成某些控制操作；您也可以使用通信功能传输到其他智能设备，或者将其打印并制成表格。数据处理一般用于大型控制系统，如无人柔性制造系统；它也可用于过程控制系统，如造纸、冶金和食品工业中的一些大型控制系统。

(6)通信和网络

通信包括PLC之间的通信和PLC与其他智能设备之间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展迅速。所有的PLC厂商都非常重视PLC的通信功能，推出了自己的网络系统。新生产的PLC有通讯接口，通讯非常方便。都推出了自己的网络系统。新生产的PLC有通讯接口，通讯非常方便。

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