产品参数
品牌	西门子
产品特性	进口***
是否进口	否
加工定制	否
工作电压	24VDCV
输出频率	50kHz
产品认证	UL
系列	6ES7 6ES5
物料编码	6ES5101-8RU11
运输	快递物流
时效	3天-
快递费用	包邮顺丰
订货号	6ES5101-8RU11
包装方式	普通包装
可售卖地	全国
型号	6ES5101-8RU11

6ES5101-8RU11控制器
6ES5101-8RU11控制器
6ES5101-8RU11控制器


摘要：应用PLC改造GK1F机车电气控制系统.主要介绍PLC控制系统的特点,以及在工矿机车电气控制系统中的应用.

关键词：PLC控制；I/O接口；控制电路；GK1F机车

1. 前言



在2000年以前，在我部运用的内燃机车中仍有3台机车沿用继电器联锁的控制方式。这种方式，布线复杂，可靠性差，故障查找困难，维修不便。部分触点因长期在大电流通过的情况下动作，造成惯性灼伤，频繁烧损。特别是机车风泵的控制电路中采用串电阻三级起动，极易造成电阻箱烧损和起动电流大的故障。由于各种机车电气故障居高不下，直接影响到机车的利用率。同时，复杂的机车逻辑电路也给增设安全保护装置带来不便。

近年来，PLC应用技术发展迅速，在工业控制的众多领域都得到 的应用；特别是在机车电气控制系统中大量运用。为此我们与四方机车车辆厂合作，采用PLC对现有的GK1F机车进行改造，取得了良好的效果。此举措不仅可以 简化线路，而且在电气系统运行可靠性有了 提高。同时还改变了风泵电机的起动方式，降低了故障率也使维修人员维修方便，提高了工作效率。

2. GK1F型机车PLC电气控制系统设计

2.1电气系统的改造设计思路

根据我部原有电气系统为PLC控制的GK1F机车（1021—1024）和GK2B机车（1001、1002），以及资阳机车车辆厂改造的PLC控制的GK1F机车（1006—1007）；根据各种情况综合对比我们选择与青岛四方机车车辆厂联合对我部剩余的三台机车进行改造。其电气系统的设计思想与GK1F机车和GK2B机车的电气系统相近；且各配件与这两种机车的配件基本相同，便于维修和互换。在具体设计思想上维持原继电器、接触器控制系统的逻辑顺序和控制原理。

2.2 PLC的I/O点数选定

在控制电路中，输入PLC的控制信号为32点，包括司机指令信号（如司机控制器、各琴键开关、按钮开关等元件的触点信号）和机车状态信号（如温度继电器、压力继电器、柴油机转速信号和机车速度信号等）。PLC输出的控制信号点数为32点，包括动作执行元件（各接触器线圈、电空阀及去电子调速箱的控制信号）。

2.3硬件组成

2.3.1 PLC系统

这是整个系统的核心部分，采用的是日本三菱公司的FX2—80MR—D型PLC。该机型为整体式PLC机，结构紧凑、体积小、重量轻，具有很强的抗干扰能力和负载能力。而且FX2系列PLC机是三菱公司90年代初推出的产品，它的的特点是在小型机上实现大型机的功能，可与计算机自由联接。（性能参数见表1）该机型有40个输入点和40个输出点。不带扩展模块，完全满足系统的要求。机车速度和柴油机转速传感器采用了目前铁路机车通用的数字式测速传感器。

(AB01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MSD-11A1XX21 WORKING
Texas Instruments 500-5061 HC Relay out card 5005061
Texas Instruments RTU-8701 MEMORY EX BD RTU8701
ALLEN BRADLEY 1746-QV FNFP 1746QV
TEXAS INSTRUMENTS PLC 128-1111 USPP 1281111
Panasonic AC Servo MQDB012AAD 100W & Motor MQMA012A3F
Panasonic AC Servo Drive MQDB011AAD03 new 0190-19214
ASEA BROWN BOVERI 57310001-FH USPP 57310001FH
PARKER LA470617U001 FNFP LA470617U001
SIEMENS 6ES5-701-3LA12 NSFP 6ES57013LA12
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-01Z NSFP 30501Z
ASEA BROWN BOVERI YB560103-BN USPP YB560103BN
6 Texas Instruments I/O Modules, Different Types!
ASEA BROWN BOVERI 5716075K USPP 5716075K
NEW PANASONIC ADKB400BPFADA SERVO DRIVER
ALLEN BRADLEY 1785-LT2 NSFP 1785LT2
Panasonic Minas AC servo drive MSD011A1XX
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4332 NSFP 5054332
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-17ADC USPP 30517ADC
ASEA BROWN BOVERI ACH401600632-A?0AE0000 USPP ACH401600632A0?AE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3516 NSPP 5053516
SIEMENS C79458L-2343A2 NSFP C79458L2343A2
ASEA BROWN BOVERI 57770163 USPP 57770163
INDRAMAT RECO-G06-01-FW USPP RECOG0601FW
Texas Instruments 5TI-3100
ALLEN BRADLEY 512-BJB-1-5R-6?P-24R NSFP 512BJB15R6P24R
DETRONICS R9105-P5002 USPP R9105P5002
SIEMENS 6ES7-315-1AF03?-0AB0 NSPP 6ES73151AF030A?B0
SAJF// PANASONIC MSD043A1XX AC SERVO DRIVE USED
FISHER ROSEMOUNT DM6001X1-KA15 USPP DM6001X1KA15
KEYENCE CORP PI-C92 NSFP PIC92
ASEA BROWN BOVERI YB560103-AC/8 USPP YB560103AC8
Panasonic/Nais Servo MSMD042P1U MBD?DT2210 NIB!
ASEA BROWN BOVERI S5H400MW-2S4W NSFP S5H400MW2S4W
GIDDINGS & LEWIS 401-50326-00 USPP 4015032600
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1106 USPP 5451106
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4132 NSFP 5054132
Texas Instruments 500 System PLC Series Rack 11 Modules
ASEA BROWN BOVERI 57510001-AA/3 USPP 57510001AA3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5022 USPP 5005022
INDRAMAT KDS1.1-100-300?-W1 USPP KDS11100300W1
One PANASONIC AC SERVO DRIVER MADA01311A79 Free Ship
Texas Instruments 7MT100
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5186 NSPP 5005186
GE FANUC 44A398714-G02 USPP 44A398714G02
MSMA042A1G Panasonic AC Servo Motor New in Box Free Ship
FUJI ELECTRIC FRN050G11S-2UX FNFP FRN050G11S2UX
OMRON CV500-MC221 USPP CV500MC221
Panasonic MADDT1207003 AC Servo 200-240VAC
Texas Instruments 32 Pt 24/110 Output MN 500-5056
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5184 USPP 5005184
BALDOR IDWNM3611T USPP IDWNM3611T
TEXAS INSTRUMENTS PLC 510-2102 USPP 5102102
MITSUBISHI BY171E584G51 USPP BY171E584G51
ASEA BROWN BOVERI ACS501-025-4-0?0P5 USPP ACS501025400P5
ASEA BROWN BOVERI DS-112 USPP DS112
Panasonic AC Servo Motor MSMD082S1T Free Ship
Panasonic AC Servo Driver MADHT1507E NIB Free Ship
EEC AEG 380.6 USPP 3806
Expedited shipping ailable
Expedited shipping ailable
Texas Instruments 500-5038 Interface Module #23926
Panasonic AC Servo Drive MADCT1503 220V 100W Free Ship