产品参数
品牌	蓝芯科技
工作距离mm	300-900
分辨率	1280*1024
视野范围	0.8d*0.6d
采集时间s	0.3
Z轴精度mm	1
尺寸mm	205*80*53
数量	30
可售卖地	全国
型号	LXPS-HS2210-R

专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
技术原理：
通过高速、精确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。协助机器人集成商快速完成3D定位方案。
解决方案：
通过机器人3D定位系统，引导机器人抓取曲轴并根据三维特征定点放置
通过3D视觉方案实现三维扫描定位
快速建立、更换数据模型（建模）满足小批量多品种的生产需求
智能分析工件抓取优先级，引导工业机器人快速精准抓取工件，有效解决上下层工件相互干扰的问题
客户收益：
系统结构简单、经济实用，有效降低生产成本和维护成本。
产线柔性高，不仅可以满足现有不同型号产品的生产，同时支持用户快速添加新的型号。
产品质量提升的同时将工人们从繁复的劳动中解放出来。

蓝芯科技推出了一套完整、实用、性价比超高的货品拣选解决方案，可以用于电商物流、电商仓库内的货品拣货等场景。
产品性价比极高
整套解决方案价格可低于行业市场内同类产品解决方案的三分之一。
算法极强，可处理多种复杂突发状况
可以帮助快速、精准识别包括(盒、袋、瓶)状物体在内的多种物体。
无缝集成WMS系统
与WMS系统无缝集成，可按需拣货。
蓝芯科技推出了完整、好用、性价比超高的机器人上料解决方案，广泛可用于金属产品件的上料等一些场景。

可以完成以下任务：
多品种工件的机器人3D定位抓取上料
料框堆叠物体3D识别定位
复杂多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物体3D定位抓取
工件的无序来料3D定位
多工序间机器人协作3D定位抓取
输送带上物体的快速3D定位抓取
喷涂机器人来料3D识别定位
大型设备的机器人装配3D定位

某物流公司要求做智能分拣项目，要求机器人抓取从输送线上传送过来的传递、包裹并放置在指定位置，实现快递包裹动态高速分拣。需要3D视觉识别系统确定快递、包裹的坐标位置，并实时将该坐标值发送给机器人控制系统，引导机器人完成快递、包裹的分拣。
技术分析：
方案要求机器人快速完成输送线上运动包裹的抓取分拣。
包裹、信封、纸箱等普通存在堆叠情况
包裹形态、体积差别较大，要求3D视觉实现对多品种快递包裹的识别定位
输送带高速运行，且快递包裹散乱无序堆叠摆放，自动分拣系统工作节拍较快
双十一等高峰期，需要持续工作
解决方案
通过机器人3D定位系统实现定位，并引导机器人快速完成包裹的分拣。
通过3D视觉方案实现三维扫描，解决散乱无序堆叠包裹的识别定位问题
AI智能分析的匹配算法，解决各种形态尺寸快递包裹的识别定位
并行工作方式，一台视觉系统引导多台机器人，实现快速抓取
稳定性强，保证货运峰值正常运行