厦门伊诗图电气有限公司主要经营欧洲、美国、日本、台湾品牌的AGV电机及驱动、行星减速机、谐波减速器、RV减速机、90度转角减速机、中小型减速电机、直流无刷马达、直流伺服电机、直流减速马达、直线减速电机、步进电机、同步电机、变频器、电动缸 、中空旋转平台减速机及PLC模块、DCS卡件、机器人备件等传动产品。专业渠道和数年的从业经验使我们积累了大量的重要客户和优质供应商，由于我们的订单集中，订货量大，因此我们能提供颇具竟争力的价格并能够迅速交货，我们长期以来致力于解决国内用户的设备和备品备件的采购问题.为国外厂商在国内寻求材料及部件供应商，寻找国内合作伙伴上也业绩喜人，成为国外厂商在中国市场理想的合作伙伴。   公司本着“客户，诚信至上”的原则，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。多项产品填补了国内空白，居国内领先地位，而受到国内外客户的信赖与好评。




步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给步进驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。
步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。
步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。
所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。
步进电机常用的升降频控制方法有2种：直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的跟踪能力，但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好，适用于速度变化较大的快速定位方式。
下面由专注微型步进电机及智能步进电机驱动器的工控方案专家山社电机技术工程师就加速实例加以说明：
加速过程，是由基础频率(低于步进电机的直接起动最高频率)与跳变频率(逐渐加快的频率)组成加速曲线(降速过程反之)。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率，此频率不能太大，否则会产生堵转和丢步。
加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或者PLC，都能够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速，需要选择合适的基础频率与跳变频率，才能够达到控制效果。
指数曲线，在软件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。
通常，完成步进电机的加减速时间为300ms以上。山社电机工程师还建议如果使用过于短的加减速时间，对绝大多数步进电机来说，就会难以实现步进电机的高速旋转。


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