产品参数
品牌	蓝芯科技
工作距离mm	300-900
分辨率	1280*1024
视野范围	0.8d*0.6d
采集时间s	0.3
Z轴精度mm	1
尺寸mm	205*80*53
数量	30
可售卖地	全国
型号	LXPS-HS2210-R

杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可达0.4S。

蓝芯科技视觉系统在提高机器人的灵活性的同时，免除定位工装夹具的制作，减少人工的参与。同时，利用离线编程和仿真，可以大大地缩短工程时间，提高调试效率。
在当今迅速发展的技术领域，需求在变，我们的解决方案也将紧跟步伐：更快的计算程序、更精准的相机、更的传感器。

蓝芯科技的3D视觉传感器适用于作业率高的机器人视觉引导拆垛解决方案，可用于小型物体件的的拆垛（箱子、麻袋等）等场景。
性价比极高
蓝芯科技整套解决方案价格可低于行业市场内同类解决方案的三分之一。
智能化程度极高，可以处理多种复杂突况
多种深度学习算法，可以快速、准确识别纸箱、麻袋等物件。

项目背景：某大型快递公司分拣线，每个工位使用人工从混合堆叠的快递包裹中拣选出来，并将有面单的一面朝上放置在传送带上。
技术分析：实现无人抓取、分类、面单识别
?混合包裹有箱子、软包、信封件
?需要对面单有无进行检测
?包裹上有黑色、反光胶带
解决方案：深度学习检测分类，3D识别定位引导机器人抓取
?通过深度学习对包裹检测识别分类、检测面单
?通过3D点云精确定位抓取中心
?通过运动旋转控制寻找侧面面单
常用的3D视觉技术包括：
n双目立体视觉和结构光
nToF?(Time-of-Flight)
n激光三角测量法
每项技术根据不同的原理来记录三维信息，它们均有不同的优点和缺点