过电压故障分析
这是由高中间电路直流电压引起的。这可能是由于高惯性负载减速太快，电机变成发电机并增加艾默生伺服驱动器的直流电压。但是，还有其他原因会导致直流过压。

可能的修复：
打开过压控制器。
检查电源电压是否有恒定或瞬态高压。
检查制动斩波器和电阻器的运行情况
增加减速时间。
尽可能使用“滑行停止”功能。
安装带有制动斩波器和制动电阻器的变频器。
更换为再生驱动器。

欠压故障分析
这是由低中间电路直流电压引起的。这可能是由于保险丝熔断或隔离器或接触器故障或内部整流桥故障或干线电压低导致电源电压相位缺失造成的。

可能的修复：
检查电源和保险丝。
检查隔离器和接触器的运行情况。
检查输入电压，这可能太低。

鲍米勒伺服驱动器维修报警代码P0203：通讯故障，32 =超时协议，33 =协议结构，34 =错误的模块类型，35 =电报中的数据太多，36 =电报中的数据不足，37 =操作数无效，38 =无效的内存类型，39 =无效的操作数地址，40 =小于zui小值ad的值，41=值大于zui大值，42 =参数被写保护，43 =此操作状态下的参数不可写，44 =参数值无效，45 =通信错误WinBASS控制器，46-47 =保留，鲍米勒驱动器BUM617维修。