USASEM-10HS13

排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的，它们一般体积不大，转向灵 活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米到几公里以外通过 无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用 来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆 炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎枪，利用激 光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器 人还装有高压水枪，可以切割爆炸物。

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随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不 断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展 了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智 能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机 器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应 性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已 远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各 种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机 器人技术开辟出更加广阔的发展空间。 USASEM-10HS13

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