USAFED-13FA2

简介 柔性制造技术(FMS）是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加 工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群，凡是侧重 于柔性，适应于多品种、中小批量（包括单件产品）的加工技术都属于 柔性制造技术。 柔性可以表述为两个方面。第一方面是系统适应外部环境变化的能力， 可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化 的能力，可用在有干扰（如机器出现故障）情况下，这时系统的生产率 与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。“

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进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些 适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第 一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个 电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能 走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创 了机器人发展的新纪元。 USAFED-13FA2

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