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土拨鼠”和“野牛”排爆机器人 除了恐怖分子安放的炸弹外，在世界上许多战乱国家中，到处都散布着 未爆炸的各种弹药。例如，海湾战争后的科威特，就像一座随时可能爆 炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内，有16个国家制造的 25万颗地雷，85万发炮弹，以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的250 0万颗子弹，其中至少有20%没有爆炸。而且直到现在，在许多国家中甚 至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此，爆炸 物处理机器人的需求量是很大的。

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工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下 ，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化 技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微 电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。工业革命是自 动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵 壳，得到了蓬勃发展。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动 化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技 术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。[1] AS-BZAE-201

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