机加工自动化生产线主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度www.cnc38.com。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

  未来会发展成什么，会变成什么样，我们没人知道，然而，未来的生产模式，我们确可以预估，在未来，车间尤其是有危险性和危害性的生产车间，必将是用机械手机器人替代人工进行工作的，【桁架机器人】的应用，一条生产线只需要一个工人!如有需求，欢迎来电咨询康道智能。

数控车床的加工件大多数为金属件(钢、铜、铝、镍、合金)，严格说，只要用到金属零件的行业，都要用到车床。数控机床机械手应用行业包括：家电制造、汽车配件、摩托车配件、LED配件(手电筒)、电脑配件、通讯(手机、平板电脑)配件、各种仪表仪器、电子制品(电子烟)、制齿业(齿轮)、手表业(表壳)等等。