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在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛 盾，饱受爆炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国 研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国 家的军警机构售出了800台以上。英国又将手推车机器人加以优化，研 制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人，英国皇家工程兵在波黑及 科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两 台摄像机。野牛重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控 制系统，遥控距离约1公里。 “

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1993年初，在美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒们的活动，联邦 调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮 遥控车，采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架， 上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探 测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等 。该车仅需一名操作人员，遥控距离达10公里。在这次行动中共出动 了3台STV，操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来，升 起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探，联邦调查局的 官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清 二楚。 A06B-6164-H201#H580

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