Z4直流电机电枢线圈分为两部分：定子与转子。

定子包括：主磁极，机座，换向极，电刷装置等。
转子包括：电枢铁芯，电枢(shu)绕组，换向器，轴和风扇等。

Z4直流电机电枢线圈由电枢铁芯、电枢、换向器等装置组成，下面对构造中的各部件进行详细介绍。
1.电枢铁芯部分：其作用是嵌放电枢绕组和颠末磁通，为了下降电机工作时电枢铁芯中发作的涡流损耗和磁滞损耗。
2.电枢部分：作用是发作电磁转矩和感应电动势，而进行能量变换。电枢绕组有许多线圈或玻璃丝包扁钢铜线或强度漆包线。
3.换向器又称整流子，在直流电动机中，它的作用是将电刷上的直流电源的电流变换成电枢绕组内的沟通电流，使电磁转矩的倾向稳定不变，在直流发电机中，它将电枢绕组沟通电动势变换为电刷端上输出地直流电动势。

无锡先锋电机有限公司是集开发、生产、销售于一体的现代化生产规模的综合性电机制造企业，专业生产Z系列、Z4系列直流电机、YCT系列电磁调速电机、YVF2系列变频电机、LJL,YLJ系列力矩电机、高压三相异步电动机、SM/IM7系列交流伺服电机，并且可根据客户的生产需求设计开发特殊规格电机。