直流电机的换向当电枢元件随着电枢的旋转，依次从一条支路转移到另一支路时，各元件中的电流也就从一种流动方向改变为另一种流动方向。

   带换向器的电枢绕组在运行中的一种特有现象。其换向原理如下：假定电枢只有一个线圈abcd，换向器只有两个换向片，它们分别与线圈首、尾相连接，A与B为静止的两个电刷。当线圈在磁极N、S中逆时针转动时，处于N极下的导体ab产生的电动势，方向为从b至a,处于S极下的导体cd产生的电动势方向为从 d至c。但当线圈转动180°后，导体ab与导体cd位置对调,导体中的电动势也与原来的方向相反。所以在线圈连续旋转时，导体及整个线圈的电动势是在正最大值与负最大值之间不断交变，故为交流电动势。但由图不难看到,电刷A只与处在N极下的导体引出端相连，永为正极性；电刷B只与处在S极下的导体引出端相连,永为负极性。故电刷所引导出来的电动势及电流的方向始终不变，也就是说，对于外电路而言，引出的是直流电。这就是直流电机换向的基本原理。通常,直流电机换向铁芯线圈由很多线圈串、并联而成,其中各线圈电流换向情况还要复杂些。