（1）额定容量

额定容量是电池规定在在25℃环境温度下，以10小时率电流放电，应该放出低限度的电量(Ah)。

a、放电率。放电率是针对蓄电池放电电流大小，分为时间率和电流率。

放电时间率指在一定放电条件下，放电至放电终了电压的时间长短。依据IEC标准，放电时间率有20，10，5，3，1，0.5小时率及分钟率，分别表示为：20Hr，10Hr，5Hr，3Hr，2Hr，1Hr，0.5Hr 等。
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换言之，70%以上的企业的本体业务处于亏损状态。不但如此，2016年，全球工业机器人市场需求仍加速增长，首先，抓住重点客户。现阶段汽车工业制造厂商仍然是工业机器人的用户，2014年日、德、美、韩每万名人员中皆使用超过一千台以上的工业机器人，而国内则为305台，因此潜力仍不小，厂商只有先抓住关键厂商，才可能在未来的市场中利于不败之地。其次，创新驱动促进未来机器人技术和产业化进程。正如上文所述，国产机器人厂商关键部件进口比例较高，导致现在国内制造工业机器人成本较高。

b、放电终止电压。铅蓄电池以一定的放电率在25℃环境温度下放电至能再反复充电使用的低电压称为放电终了电压。大多数固定型电池规定以10Hr放电时（25℃）终止电压为1.8V/只。终止电压值视放电速率和需要而定。通常，为使电池安全运行，小于10Hr的小电流放电，终止电压取值稍高，大于10Hr的大电流放电，终止电压取值稍低。在通信电源系统中，蓄电池放电的终止电压，由通信设备对基础电压要求而定。

放电电流率是为了比较标称容量不同的蓄电池放电电流大小而设的，通常以10小时率电流为标准，用I10表示，3小时率及1小时率放电电流则分别以I3、I1表示。

c、额定容量。固定铅酸蓄电池规定在25℃环境下，以10小时率电流放电至终了电压所能达到的额定容量。10小时率额定容量用C10表示。10小时率的电流值为C10/10。

其它小时率下容量表示方法为：3小时率容量(Ah)用C3表示，在25℃环境温度下实测容量(Ah)是放电电流与放电时间(h)的乘积，阀控铅酸固定型电池C3和I3值应该为：

C3=0.75 C10(Ah)

I3=2.5 I10(h)

1小时定容量(Ah)用C1表示，实测C1和I1值应为C1=0.55 C10(Ah)

I1=5.5 I10(h)

（2）实际容量

实际容量是指电池在一定条件下所能输出的电量。它等于放电电流与放电时间的乘积，单位为Ah。
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此外,随着一系列更耐磨耐热、安全环保的新材料投入应用,在外形上,机器人也会拥有更高的颜值。将有哪些机器人来到我们身边?规划给出了答案:未来5年,手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等10大标志性产品率先取得突破。攻坚根据机器人族谱进行创新,放眼长远与机器人市场蓬勃发展并行的,则是产业创新力不强、高端产品缺乏、低水平重复建设等顽疾。李东说,相当一部分国内机器人厂商在演绎进口零部件、国内组装,然后推向市场的简单拼凑模式。