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※ 脉冲输出(1PPS~4MPPS)※ 直线/S曲线加/减速驱动※ 直线/圆弧/位模式/连续/步进插补※ 位置/固定线速度控制※ 比较寄存器和软件限制功能※ 输入信号滤波器※ 可由外部信号驱动※ 可接受来自伺服马达的各种信号※ 实时监控功能※ 光隔离DI16路、DO28路