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10、2016年12月30日，集团宣布，其对德国工业机器人巨头库卡KUKA集团的要约收购关于美国外资投资委员会和国防贸易管制理事会审查的交割条件已经获得满足。至此，要约收购的全部交割条件均已满足。据悉，此次接受收购的库卡KUKA股份数量达到3200万股，占库卡KUKA已发行股本的比例约为81%，按要约价计算，收购将斥资37亿欧元（约合292亿元人民币）。上榜理由：2017年1月6日，集团完成了此次要约收购的交割，并已全部支付完毕本次要约收购涉及的款项，标志着此次收购正式完成。
液压站结构形式及主要技术参数：
液压站的结构形式，主要以泵装置的结构形式、安装位置及冷却方式来区分，按泵装置的机构形式安装位置可分三种
1、上置立式：泵装置立式安装在油箱盖板上，主要用于定量泵系统一思想。
2、上置卧式：泵装置卧式安装在油箱盖板上，主要用于变量泵系统，以便于流量调节。
3、旁置式：泵装置卧式安装在油箱旁单独的基础上，旁置式可装备备用泵，主要用于油箱容量大250升，电机功率7.5千瓦以上的系统。
按站的冷却方式可分为两种：
1、自然冷却：靠油箱本身与空气热交换冷却，一般用于油箱容量小于250升的系统一思想。
2、强迫冷却：采取冷却器进行强制冷却，一般用于油箱容量大于250升的系统。
液压站以油箱的有效贮油量度及电机功率为主要技术参数液压站（液压系统）的安装与调试
液压系统的安装与调试
1 安装：
必须对管路进行循环冲洗。用循环冲洗过滤装置使液压系统的管路反复冲洗过滤, 采用变换冲洗方向和振动管路的办法加强冲洗效果,并经常检查过滤器滤芯情况.循环24-72小时后,将装置中的滤芯更换成过滤精度10微米的滤芯,继续循环冲洗过滤,直到化验油品的清洁度不低于NSA1638标准9级,或不低于ISO4406标准18/15级后结束循环冲洗过滤装置.
各电磁换向阀接线时，应严格按规格中规定的电压和电流值进行配接，并通过操作台上的相应开关反复操作几次，检查动作的灵活性，正确性，可靠性。
2 调试前的准备工作：
2.1 清洗油箱，盘形制动器，以及各个液压元件，清洗干净是液压站能否正常工作的关键。
2.2 由于新油的清洁度不能满足液压系统要求，向油箱加入新油时，必须用过滤精度为10um的滤油车，通过空气滤清器(序号4)加油。向油箱灌注规定的液压油到合适的液位。
2.3 检查蓄能器充气情况。蓄能器充气介质为氮气，将充气工具C处连到氮气瓶，从蓄能器上卸下保护帽和气阀帽，放松充气工具的锁紧螺母D，将螺母E与蓄能器上充气阀相连，然后拧紧D和B，把手柄A逆时针旋到底。
关闭充气工具，打开氮气瓶上的截止阀，调节氮气减压器，把氮气瓶的压力由减压器减到较低压力，顺时针慢慢转动手柄A，顶杆顶开充气阀，然后让氮气缓缓充入气囊，看压力表压力到要求为止，充气压力为1.2倍P一级值。充气完毕应将手柄A逆时针旋到头，关闭充气工具。在关闭截止阀和减压器后，应打开充气工具上的放气塞B，放掉管路上的残余气体，然后卸下充气工具，检查有无漏气，后装上气阀帽和保护帽。蓄能器充气时，应打开截止阀15，在蓄能器内油压压力达到零后进行。
2.4按液压站的电控原理图检查配接电线是否正确。
2.5油箱加满油后，点动开关检查电机转向，从泵的轴端看，顺时针方向为正确，如果电机反转，重新对电机进行接线，防止损坏油泵
3 调试后的技术性能达到以下的要求：
3.1 油压稳定：
工作油压在1MPa～0.8Pmax之间变化时不允许有大于±0.6MPa压力振摆现象, 不允许有振幅大于0.2 MPa的高频振荡。
3.2 在制动或松闸过程中，油压-电压的跟随特性要好，当油压P在0.2Pmax～0.8 Pmax区间，油压—电压的特性曲线基本呈线性关系。
3.3电压为零时，系统残压≤ 1.0 MPa。工作油压达到Pmax，电液比例溢流阀控制电压不得超过10V。
3.4 对应于同一控制电压时的制动和松闸油压，油压差不允许大于0.7Mpa。
3.5 在0.2Pmax～0.8 Pmax区间，油压跟随电压变化滞后不允许大于0.15秒。
3.6 在紧急制动时，要求能实现恒减速控制，系统油压值能根据给定值要求作变化，以保证减速度达恒定值。恒减速功能出现故障时，应马上转化为二级制动。要求P一级值在1∽5Mpa之间任意调节，级制动时间t1在10秒内可调，在延时时间内油压下降△P≯5% Pmax，即0.7Mpa。
液压站调试达到上述要求后，才能正常运行。

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具体来看，广东将目标完成100个智能改造项目，培育20家以上省级智能制造骨干(培育)企业，培育15家机器人骨干企业，建设4个机器人产业基地，力争机器人制造业产值达600亿元，全年新增应用机器人2万台左右。此外，广东还将新建3至5家省级制造业创新中心，培育发展80家省级企业技术中心，认定20个以上省级工业设计中心。推进佛山科力远、江门沈阳机床等重点项目加快建设投产，力争新引进、新开工、新投产亿元以上项目260个、220个、150个，珠西装备制造业增加值增长12%。

4 工作制动部分的调试：
所有电磁铁不通电，工作制动油压作如下调整
4.1 拧松电液比例溢流阀上的安全阀，启动油泵电机，电液比例溢流阀控制电压为，同时观察油压表的数值，同时旋拧比例溢流阀的安全阀，使其油压上升到比工作油压Pmax大1～2Mpa,然后调节遥控溢流阀8,使油压降到工作油压Pmax。
4.2 观察残压值。电液比例溢流阀控制电压为零时，观察残压是否≤1.0 MPa。
4.3 有规律地改变电液比例溢流阀控制电压的大小，可以得到有规律变化的油压，将电压--油压的对应变化关系的数值记录下来，作出相应的曲线。
5 安全制动部分的调试
5.1 电磁铁G1、G3通电，盘形制动器的油缸都进入压力油，油压分三次升到工作油压Pmax。观察液压站上各阀之间，连接管路上有无渗漏现象，若有立即处理。并观察盘形制动器的动作是否正常，把闸瓦间隙调整到规定值。
5.2调整盘形制动器的闸瓦与制动盘之间的间隙
电磁铁G1、G3通电， G2、G4断电。
在制动器处于全制动状态时，关闭若干组盘形制动器的液压开关，然后液压站压力达到开闸工作压力，调整未被关闭的盘形制动器的间隙，调好后，液压站压力回到零，再关闭调整好的盘形制动器的液压开关，调整未被调整好的盘形制动器的间隙
电磁铁G1、G3断电，制动器处于全制动状态，等待下次开车。
5.3 恒减速制动的调试：
a. 球阀28关闭，电磁铁G3通电，电磁换向阀22.1通电、22.2断电，启动油泵，电液比例溢流阀控制电压加到，然后慢慢调节溢流阀19手柄，由压力表26显示压力比P贴值略低即可。
b. 恒减速制动试车：二级制动调试好后，再进行恒减速制动试车。如果恒减速制动没有达到预期要求的值，修正电气调节参数，使其达到要求值。
5.3 二级制动的调试：
a. 调定级制动油压值：球阀28关闭，电磁铁G2、G3通电，G1断电，启动油泵，电液比例溢流阀控制电压加到，拧松节流阀25手柄，然后调节溢流阀 21手柄，由压力表26显示压力达P一级值加1MPa即可。(P一级值计算见后)。
b. 二级制动试验：关闭球阀28，根据二级制动保压情况，调节节流阀25手柄，使其达到要求。
一级制动延时时间t由电控部分来调定。
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3、出租的更新实际也是对新能源的支持目前的新能源发展面临巨大的瓶颈。北京是新能源电动车的发展主力市场，但今年的北京新能源6万台，相对16年没有增量。很多行业人士也对市场潜力比较焦虑，我也是考虑是否应该及早开拓小型电动车市场的问题。但小型电动车的技术提升慢，对产业的拉动效果小，因此还是应该把A级电动车有力的推动一下。这样的出租更新电动车的好主意不是我们提的，但感觉是可以推动的。从上面看，2017年北京有6万台出租改电动，估计也是北京人的事情。