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      据介绍，煤矿用混凝土泵需要解决三个方面问题：一是线控底盘，就是由计算机来操控驾驶，需要完成计算机对底盘油门、转向、刹车系统的接入控制；二是环境感知技术，通过车身上几十个传感器、毫米波、和摄像头让矿用防爆混凝土泵长上眼睛，完成对道路、混凝土泵机、障碍物的识别，实现厘米级的确定位和控制；三是动作规划和路径导航，需要智能AI构建矢量地图，对全局及局部的特殊动作进行建模和控制。

     煤矿用混凝土泵是选择！“相比其他两种方式，煤矿用混凝土泵对场地和煤矿基础设施要求低，在井下相对半封闭的区域内，环境相对固定，利于无人驾驶技术的实现。”刘博士告诉笔者，“矿用混凝土输送泵属于大批量产品，零部件成本较低，即使加上无人控制系统和传感器的成本也远低于AGV和跨运车这类（hbt80混凝土输送泵）。”

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