一：应用领域：
机械手抓手，夹抓，抓抓，爪子，卡抓产品上下料、
机器人抓抓，爪子，夹抓，卡抓，抓手物料翻转搬运、
机械臂抓抓，夹抓，爪子，抓手，卡抓切割分板
自动化抓手，爪子，夹抓，卡抓，抓抓焊接、
码垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夹抓分配装配组装
与包装、测量、压铸、注塑。


二：机器特点：
1.占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。
2.智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送，实现过程自动化。
3.只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
4.通过图像识别控制法，可应用到其它领域。

三：机器规格
IPB  1600-6/12
行程（m) 1.2
有效荷重（kg）6
机械臂载荷（kg)30.5

机器人底座：484*648
机器人高度：IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2  1069mm
机器人高度: IRB 1600-6/1.45和 IRB 1600-10/1.451294mm
机器人重量：250kg
性能：6/12  6/1.45   10/12   10/1.145
重复定位精度：0.02mm  0.002mm 0.02mm  0.05mm
路径定位精度 ：0.13mm  0.19mm 0.06mm  0.13mm

运动范围工作范围   1.2     1.45

轴1  ﹢180°至﹣180 °     ﹢180°至﹣180°
轴2  ﹢136°至﹣63°       ﹢150°至﹣90°
轴3   +55°至-235°         +65°至245°
轴4   +200°至-200°（默认）   +200°至-200°（默认）
+/-190°转          +/-190°转

轴5   +115°至-115°           +115°至-115°
轴6   +400°至-400°（默认）   +400°至-400°（默认）
最高速度      6kg         10kg
轴1   150°/s        180°/s
轴2   160°/s        180°/s
轴3   170°/s        185°/s
轴4   230°/s        385°/s
轴5   400°/s        400°/s
轴6   460°/s        460°/s

名称：机器人抓手
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3：机械臂抓抓，夹抓，爪子，抓手，卡抓
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5：自动化抓手，爪子，夹抓，卡抓，抓抓
6：夹持器抓抓，夹抓，抓手，卡抓，爪子
7：金属臂抓抓，抓手，爪子，夹抓，卡抓
8：伺服抓抓，爪子，抓手，夹抓，卡抓