六自由度的下平台是固定的，下端平台和上端平台之间通过电动缸以及虎克铰连接，虎克铰或球铰位于上平台与6个伸缩缸的连接处，这能够保证整个平台的刚度，可以让平台正常运行。借助伸缩缸的伸缩来实现上平台沿X、Y、Z的平移和绕X、Y、Z轴的旋转运动。

  通常运动的伸缩是依靠伺服电动缸来完成的，通过电动缸的伸缩运动，可以让平台在空间内的六个自由度里完成各种动作，模拟任意的运动姿态。 

  所以六自由度运动平台可以应用到各种模拟训练中，例如汽车驾驶模拟、飞行模拟器、卫星等飞行器、娱乐设备、动感电影摇摆台等领域中；在工业上也可以制成六轴联动机床、机器人等。