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TestCenter具有完全自主的知识产权。2012年,TestCenter入选国防科技工业百项先进工业技术研究推广应用工程。如所示,为Testercenter的界面,TestCenter可以在多个测试领域中被应用,包括消费类电子产品及武器装备的电路板级、模块级、系统级的功能测试与故障诊断。Testcenter界面IEEE1232标准简介故障诊断在装备综合保障中应用广泛,为了规范测试诊断过程和实现诊断知识的共享,IEEE制订了人工智能应用于系统测试与诊断领域的通用标准即IEEE1232标准,也称作AI-ESTATE标准。
VCR是美国SWAGELOK公司的金属面密封接头(Metal Gasket Face Seal Fitting)的注册的商标。VCR接头早用于工业,目前在半导体光电制造行业普遍使用。可能是因为SWAGELOK公司的名气和影响力太大,VCR成了金属面密封接头的代名词其实不同品牌的金属面密封接头的名称是不一样的。
1、工作原理
VCR接头是面密封接头(Face SealFitting)的一种,密封元件采用金属垫片。通过内、外螺纹互锁来压迫金属垫片,使垫片产生一定的变形,从而达到密封的效果。
还有一种比较典型的面密封接头是VCO接头,其工作原理同VCR一样,只不过密封元件为O型圈(材质通常为氟橡胶或氟塑料),目前用得很少。
2、特点
VCR接头洁净度高(组件经过电抛光及清洗等工艺处理)、密封性好,特别适用于要求无泄漏的超高纯净系统、超高真空系统及高压系统。因为采用了金属密封元件,VCR接头的额定工作温度范围比较广(采用SUS316L垫片的VCR接头,温度额定值可达537℃)。VCR接头便于安装,具有拆卸间隙,可以反复拆装(拆卸后重新安装需要更换新垫片)。
VCR接头的Gland同TUBE管之间需要焊接。VCR接头一般要与自动焊接头配合使用,在不需要拆卸的地方使用自动焊接头(Weld Fittings),在需要拆卸的地方(如阀门、设备接口处)使用VCR接头。因此很多厂家的样本上都是把VCR接头(金属面密封接头)和自动焊接头放在一起的(如图3),有些厂家还把这两种接头统称为Clean Fittings(洁净管件)。
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与微测辐射热计设计相关的重要参数包括低的热导、高的红外吸收率、合适的热敏材料等;读出电路的传统功能是实现信号的转换读出,近年来也逐渐加入了信号补偿的功能;真空封装技术包括了金属管壳封装、陶瓷管壳封装、晶圆级封装和像元级封装。概述红外焦平面探测器是热成像系统的核心部件,是探测、识别和分析物体红外信息的关键,在、工业、交通、监控、气象、医学等各行业具有广泛的应用。红外焦平面探测器可分为制冷型红外焦平面探测器和非制冷红外焦平面探测器,制冷型红外焦平面探测器的优势在于灵敏度高,能够分辨更细微的温度差别,探测距离较远,主要应用于高端装备;非制冷红外焦平面探测器无需制冷装置,能够工作在室温状态下,具有体积小、质量轻、功耗小、寿命长、成本低、启动快等优点。
3、材质
接管(Gland)、本体(Body)和螺母(Nut)的材质一般为SUS316或SUS316L。垫片(Gasket)的材质一般为SUS316L、镍或铜(铜垫片现在基本不使用),垫片有镀银和不电镀之分。
VCR内螺纹螺母(FemaleNut)的内螺纹经过镀银处理,以防止磨损。
3、常用型式
按作用不同可分为:直通接头(UNION)、弯头(ELBOW)、三通(TEE)、大小头(REDUCER)、四通(UNION CROSS)、管帽(CAP)、堵头(PLUG)、转换接头(CONNECTOR、ADAPTER)等。
按接头的连接方式可分为:①都是VCR连接②一头是VCR连接,一头是螺纹连接;③一头是VCR连接,一头是卡套连接;④其它。
6、采购注意事项
(1)LOK接头是一个整体,包括本体、螺母、前卡套和后卡套。例如订购了一个UnionElbow(LOK弯头),就可以直接使用了,不需要另外订购螺母和前、后卡套(除非作为备用部件)。但VCR接头则不一样,例如订购了一个UnionElbow,还需要另外订购两个Gasket(垫片)、两个Gland(接头)、两个Female Nut(内螺纹螺母),才能配合使用,
(2)VCR接头的金属垫片可分为无爪型(NonretainedGasket)和带爪型(RetainedGasket),订购时也要注明,
(3)VCR接头的接头(Gland)种类很多,按长短可分为长型(Long Tube)、短型(Short Tube);按焊接形式可分为对焊(Butt Weld)、肩焊(ShouldWeld)、承插焊(Socket Weld);按与其配套使用的螺母可分为公型(Male)、母型(Female)。各个厂家对不同接头(Gland)的叫法不一样,订购时要按所选品牌的样本,标注清楚。
(4)VCR接头规格型号特别多,而且不是成套供应,订货时一定要写清楚名称、规格和材质,写上厂家的订购号,以免搞错。
(5)实际上TUBE管有英制(如1/8”、1/4”、3/8”、3/4、”1”)和公制(如3、8、15、20、25mm)两种(都是指管外径),不过常用的是英制。因此同TUBE配套的VCR接头也有英制和公制之分,订货时应说明。
(6)对于一头是螺纹连接的VCR接头,要区分管螺纹的类型,比较常见的有两种:NPT(60°圆锥管螺纹,美标产品常用)和PT(55°圆锥管螺纹,国内常用,日本也用得较多)。不同类型的管螺纹混用,可能拧不到位,造成泄漏或隐患;有的即时拧到位了,有可能以后拆不下来。
(7)VCR接头中的垫片是一次性易耗品,经常会因为保管不善丢失,或者施工错误(变更)需要更换,因此要订一些备用的垫片。
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刚上春晚的广场舞机器人就是基于这类的机器人,那么这样的智能机器人“大妈”又是怎么组成的呢?机器人的组成一个机器人由机械部分、传感部分和控制部分组成。机械部分机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及移动型机器人。传感部分它由内部传感器模块和外部传感器模块组成,获取内部和外部环境中有用的信息。