新闻:乌鲁木齐3/8"VCR洁净接头代理商

主要控制功能包括：地图管理、路径导航、路径规划、AGV导航控制、任务分配等图2AGV控制系统软件结构AGV导航方式所谓AGV导航方式是指决定其运行方向和路径的方式，它不同于前面所说的一般通信。常用的导航方式分两大类：车外预定路径方式：是指在行驶的路径上设置导航用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导向的导航方式，如视觉二维码、磁带导航、电磁导航等；非预定路径(自由路径)导航方式：是指在AGV上储存着布局上的尺寸坐标，通过识别车体当前方位来自主地决定行驶路径的导航方式，如激光导航、SLAM方式。
VCR接头工作原理及安装

1、安装步骤

      安装前要确保TUBE管连接端的表面没有缺陷（无凹陷、凸起或刮痕等），端面经切割和平口成90度，并且去除了管内外毛刺。

     VCR接头安装步骤：

      （1）需要连接的VCR组件如图所示。

      （2）分别将外螺纹螺母（Male Nut）和内螺纹螺母（Female Nut）套在接头（Gland）上，然后分别同需要连接的TUBE管自动焊接

      （3）安装金属垫片：如果是带爪垫片，将垫片卡在Gland上（注意不要划伤Gland的密封面）；如果是无爪垫片，将垫片放进Female Nut内。

      （4）用手指拧紧内、外螺母（如图）。

      （5）用记号笔在内、外螺母的六角头上划线做记号（如图6）。

      （6）用一个扳手固定外螺纹螺母，另一个扳手向内拧紧内螺纹螺母1/4圈（即90度，如图7，详见说明1）。

 说明1：安装VCR接头时，先用手指拧紧，然后用扳手到底要拧多少圈才算到位呢？

拧1/4圈，这样比较，否则容易有泄漏隐患。因此建议施工时还是拧 1/4 圈。

2、安装后检查

    RVCR 接头如果没有拧到位，就有可能产生泄漏（有可能当时不漏，但会成为运行后的隐患）。现场管理人员可以通过如下两种方法进行检查.

     （1）检查VCR接头上的标记，看是否拧了1/4圈；

  （2）通过内螺纹螺母上的泄漏测试孔（Test Port）进行测试。

      方法（1）简单易行，随时可以检查。但前提是工人施工时必须做好标记，否则没法检查。方法（2）虽然很可靠，但需要专门的仪器和设备，而且要更多的人力、物力，因此要根据项目的具体情况决定是否采用。

      通过内螺纹螺母上的泄漏测试孔还可以检查是否安装了垫片。

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下面将分别说明串口、USB和LAN口的调试指令。串口：您可自行安装一个串口调试工具来调试，使用前需注意选择正确的com口以及波特率，每条指令结束需要加换行符。发送字符串指令时需要是英文字符，需要注意的是需要先发送远程控制指令让设备进入远程操作状态，之后才能发送其它指令控制设备。发送十六进制指令时在设定电压时需要将十进制乘以1000再转换为十六进制，电流需要乘以10000再转换为十六进制。

3、安装注意事项

      （1）一定要用记号笔做记号。一来可以确定是否拧到位，二来便于管理人员检查。

      （2）内螺纹螺母不要拧过头。如果拧过头，可能会损坏螺纹形成泄漏隐患。

      （3）拧紧VCR接头时，切勿旋转外螺纹螺母（或本体），而应固定外螺纹螺母（或本体），旋转内螺纹螺母。扳手一定要向内拧，可以避免因接头或扳手突然松动，而打到了工人自己或周围的设备、管道。

      （4）一定要用手指拧紧后，才能用扳手拧；切勿直接用扳手拧紧，否则会损坏螺纹。

      （5）使用一头是螺纹连接的VCR接头（如 Male to Male NPT、Male toFemale PT Connector）时要注意螺纹的类型（或标准），是NPT（60度圆锥管螺纹，美标产品常用）、PT（55度圆锥管螺纹，国内常用，日本也用得较多），还是其他类型。

      （6）不要在管路有压力的情况下安装和紧固VCR接头。

      （7）不要混用不同材质或不同品牌的VCR接头组件（本体、接头、螺母、垫片等）。

      （8）必须保证VCR接头表面清洁（内包装塑料袋只有在安装时才能拆开）；安装过程要避免划伤表面（特别是密封面），要随时将敞开的接头封起来（可以用自带的塑料帽或无尘胶带，参见图8）。

警告：密封面污染或划伤会造成泄漏隐患

      （9）重新安装VCR接头时，必须更换新垫片。
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