1)初始化粒子群，设置初始粒子种群个数、迭代次数、惯性因子、学习因子等;

    2)结合萨登发电机的数据，训练支持向量机，并计算适应度函数;

    3)根据式(10)计算适应度函数，更新个体值P沁}，种群值P沁，和0 V,z ,

    4}根据式(13)更新当前粒子的位置和速度;具有表面图案的PDMS薄膜。后，用PDM粘合层将具有表面图案的PDMS薄膜固定在涂有ITO涂层的聚衬底上，然后用另一个涂有ITO涂层的PET膜覆盖，形成夹层结构，制成一分离模式的摩擦纳米发电机

这儿种具有不同表面图案化的摩擦纳米发电机，输出性能的实验对比。结果表明，直线、立方、角锥等微结构可不同程度的增加摩擦纳米发电机的输出电压，具有角锥结构的聚合物薄膜对摩擦纳米发电机输出电压的提升效果为明显，达到4倍。除了提高输出特性，这种表面图案化还能提升摩擦纳米发电机的输出稳定性，在经过105个循环周期后，发电机仍可以保持稳定的输出。该研究证明了表面图案化微结构可有效提高摩擦电荷密度和输出性能，也为延长摩擦纳米发电机的使用寿命提供了一种可行的方案。

5)判断是否满足结束条件，结束条件为寻优达到给定的小误差收敛或达到大迭代次数，满足结束条件则迭代停止，输出佳的惩罚因子C和径向基半径，参数组合。