机床柔性制造单元专用HD谐波减速机CSG-65-160-2UH-160-2UH
机床柔性制造单元专用HD谐波减速机CSG-65-160-2UH-160-2UH
产品价格:¥1(人民币)
  • 规格:CSG-65-160-2UH
  • 发货地:上海
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    商品详情
      柔性制造单元是在制造单元的基础上发展起来,又具有一定的柔性,是柔性制造系统朝小型化与经济化发展的产物。
      柔性制造单元的基本组成:
      FMC的结构由单台数控车床、加工中心、工件自动输送及更换系统等组成,它是实现单工序加工的可变加工单元,单元内的机床在工艺能力上通常是相互补充的,可混流加工不同的零件。系统对外设有接口,可与其他单元组成柔性制造系统。FMC概括起来主要分为以下三大部分。
      机床柔性制造单元专用HD谐波减速机CSG-65-160-2UH1、由数控车床和加工中心(含CNC)混合组成的加工设备
      加工回转体零件的车削单元的设备一般不超过4台;加工非回转体零件的单元一般选用一台加工中心作为基本加工设备。
      机床柔性制造单元专用HD谐波减速机CSG-65-160-2UH12、单元内部的自动化工件运输、交换和存储设备
      自动化工件运输、交换和存储设备具体随工件特点及其在单元内的输送方式而定,工件在单元内的输送方式有以下两种:
      1)托板输送方式。该类FMC适用于加工箱体或非回转体类零件。为便于工件输送及其在机床上夹固,工件(或工件及夹具)被装夹在托板上,工件的输送及其在机床上的夹紧都通过托板来实现。具体设备包括托板输送装置、托板存储库和托板自动交换装置。
      2)直接输送方式。该类FMC适用于加工回转体零件。工件直接由机器人或机械手搬运到数控车床、数控磨床或车削中心上夹紧加工。机床邻近设有料台用于存储坯件或工件。若FMC需要与外部系统联系,则料台为托板交换台,工件连同托板由外部输送设备(如小车)输入单元或自单元输出。
      3、FMC控制系统机床柔性制造单元专用HD谐波减速机CSG-65-160-2UH1
      FMC控制系统实现对于加工中信息的处理、存储和传输,一般分两级,分别是单元控制级和设备控制级。
      (1)设备控制级设备控制级是针对各种设备,如机器人、机床、坐标测量机、小车及传送装置等的单机控制,功能是把工作站控制器命令转换成可操作的、有次序的简单任务,并通过各种传感器监控这些任务的执行情况。设备控制级一般采用具有较强控制功能的微型计算机、总线控制机或可编程控制器等工程机。
      (2)单元控制级单元控制级是指挥和协调单元中各设备的活动,处理由物料贮运系统交来的零件托盘,并通过控制工件调整、零件夹紧、切削加工、切屑清除、加工过程中检验、卸下工件以及清洗工件等功能对设备级各子系统进行调度。单元控制系统一般采用具有有限实时处理能力的微型计算机或工作站。单元控制级通过RS.232接口与设备控制级之间进行通信,并可以通过该接口与其他系统组成FMS。
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