加工精度比剃齿、瑞齿高得多，一般讲生产率较低，加工成本高，要求操作技术高。

    二、磨齿机的分类

    按照磨削齿形形成原理的不同，日本HD摆线磨齿机谐波CSD-14-100-2UH可以分成仿形磨齿法与展成磨齿法。由于仿形磨齿法修整砂轮比较困难，应用受到一定限制。展成磨齿法的实质是根据齿轮与齿条的啮合原理，日本HD摆线磨齿机谐波CSD-14-100-2UH它是将砂轮修成假想齿条的齿形面，按一定滚动比的关系对齿轮进行磨齿。

    若按砂轮类型来分，主要有下面几大类:大平面砂轮型、碟形双砂轮型、日本HD摆线磨齿机谐波CSD-14-100-2UH锥面砂轮型、蜗杆砂轮型、成形砂轮型，此外还有加工内齿轮的磨齿机以及摆线齿轮磨齿机等。