所以这些参数是位置周期性的。如果机构的输入角速度不变，日本HD弹性阻尼谐波减速器LA-30B-10-F-L那么这些参数也就是时间周期性的了。在数字方法中，这一连续运动可用许多个离散的位置来代替。这种概念与有限元法十分担象。在有限元法中，弹性体本身被离散来处理。日本HD弹性阻尼谐波减速器LA-30B-10-F-L在解运动方程时，假定系统的参数(质量、阻尼和刚度)在每个时间单元间隔中是不变的，虽然，这样得到的只是近似解，但是当时间单元间隔趋近于零时，所得到的解就趋近***解。

    我们将连续的运动循环离散化有两个目的:首先，日本HD弹性阻尼谐波减速器LA-30B-10-F-L大大减少了在一个循环中昂贵的计算量;